HR-WP-XD825 阀位控制PID自整定控制仪概述：
模糊PID自整定调节控制仪（阀位控制）采用了人工智能模糊控制；提高了采样速率（250ms）、运算精度、控制精度（一般优于0.2％FS）；在外给定基础上采用微分先行的控制方式有效的抑制了对象的扰动问题；
可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）；阀门控制可选择有/无限位方式；
可自动跟随阀位反馈值进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
可同时两路输入并显示测量信号及阀位反馈信号。
可分别带有一路模拟量控制输出或开关量控制输出--继电器正转、反转控制及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
可带串行通信输出，可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信，组成网络控制系统；采用标准MODBUS RTU通信协议。
采用双LED数码（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量）+双光柱（可同时显示测量值+阀位反馈值或输出量），光柱显示使显示更为清晰直观。
主要技术指标：
| 输入信号 | 热电偶 | K、E、S B、、J、T、冷端温度自动补偿范围0～50℃，补偿准确度±1℃。 |
| 热电阻 | Pt100、Cu50引线电阻补偿范围≤15Ω | |
| 电 流 | 0～10mA、4～20mA | |
| 电 压 | 0～5V、1～5V、 | |
| 输出信号 | 模拟量输出 | 0～10mA，负载电阻R≤750Ω，4～20mA，负载电阻R≤500Ω |
| 0～5V: DC 1～5V，负载电阻R≥250KΩ | ||
| 开关量输出 | 继电器控制输出： 继电器ON/OFF带回差。AC220V/3A,DC24V/6A（阻性负载）。 | |
| 可控硅控制输出： SCR（固态继电器控制信号）输出，光电隔离，6～24V/30A双向可控硅无触点开关输出－SOT输出，光电隔离，400V/7A | ||
| 通讯输出 | 接口方式—标准串行双向通讯接口：光电隔离，RS-485,RS-232等 | |
| 波特率－1200～9600bps内部自由设定 | ||
| 采用标准MODBUS，RTU通讯协议 | ||
| 馈电输出 | DC24±1V，负载电流≤30mA | |
| 特性 | 测量精度 | 0.5%FS±1字±或0.2%FS±1字 |
| 分辨率 | ±1字 | |
| 测量范围 | -1999～9999字 | |
| 显示方式 | -1999～9999字测量值显示，-1999～9999字设定值显示 | |
| -1999～9999字控制目标值显示，0～输出量显示 | ||
| 双LED＋双光柱显示，发光二极管工作状态显示 | ||
| 温度补偿 | 0～50℃数字式温度自动补偿 | |
| 差数设定 | 面板轻触式按键数字设定 | |
| 差数设定值断电*保存，差数设定值密码锁定 | ||
| 保护方式 | 输入回路断线报警（热电偶或热电阻输入时）继电器输出状态LED指示 | |
| 超入值/欠量程报警 | ||
| 电源欠压自动复位 | ||
| 工作异常自动复位 | ||
| 使用环境 | 环境温度 | 0～50℃ |
| 相对湿度 | ≤85%RH，避免强腐蚀气体 | |
| 供电电压 | 交流电流：90～265V（开关电源），频率50Hz/60Hz。 | |
| 直流电流：24V±2V（开关电源） | ||
| 功 耗 | ＜5W |
虹润仪表HR-WP-XD825 阀位控制PID自整定控制仪型谱表：
| 型号 | 代码 | 说明 |
| HR—WP－ | | 外给定PID自整定显示控制仪（PV,SV双屏LED显示） |
| 外形尺寸 | XD425 | 96×48mm（横式） |
| XS425 | 48×96mm（竖式） | |
| XD725 | 72×72mm | |
| XD825 | 160×80mm（横式） | |
| XS825 | 80×160mm（竖式） | |
| XD925 | 96×96mm | |
| 通讯方式 | 0 | 无通讯 |
| 2 | RS-232C | |
| 8 | RS-485 | |
| 控制输出方式 | 1 | 继电器 |
| 2 | 4～20mA | |
| 3 | 0～10mA | |
| 4 | 1～5V | |
| 5 | 0～5V | |
| 6 | SCR输出 | |
| 7 | SSR输出 | |
| 8 | 特殊规格 | |
| 9 | SOT输出 | |
| 变送输出方式 | 0 | 无输出 |
| 2 | 4～20mA | |
| 3 | 0～10mA | |
| 4 | 1～5V | |
| 5 | 0～5V | |
| 8 | 特殊规格 | |
| PV测量输入类型 | □ | 参见输入类型表 |
| SV外给定 | □ | 参见输入类型表 |
| *报警 | N | 无报警（可省略） |
| H | 上限报警输出 | |
| L | 下限报警输出 | |
| 第二报警 | N | 无报警 |
| H | 上限报警输出 | |
| L | 下限报警输出 | |
| G | 偏差内报警 | |
| A | 偏差外报警 | |
| D | LBA报警 | |
| 馈电输出 | P | 一路DC24V馈电输出 |
| 供电方式 | T | AC90～265供电（开关电源） |
| W | DC24V供电 | |
| A | AC220V供电（线性电源） |
输入类型表：
| 代码 | 分度号 | 测量范围 | 代码 | 分度号 | 测量范围 |
| 00 | B | 400－1800 | 12 | BA1 | －199.9－600.0 |
| 01 | S | 0－1600 | 13 | BA2 | －199.9－600.0 |
| 02 | K | 0－1300 | 14 | 保留 | 保留 |
| 03 | E | 0－1000 | 15 | 保留 | 保留 |
| 04 | T | －200.0－400.0 | 16 | 30－350Ω | －1999－9999 |
| 05 | J | 0-1200 | 17 | 0—20mA | －1999－9999 |
| 06 | 保留 | 保留 | 18 | 0—10mA | －1999－9999 |
| 07 | 保留 | 保留 | 19 | 4—20mA | －1999－9999 |
| 08 | Wre－35 | 0－2300 | 20 | 0—5V | －1999－9999 |
| 09 | Cu50 | －50.0－150.0 | 21 | 1－5V | －1999－9999 |
| 10 | Cu00 | －50.0－150.0 | 28 | 特殊信号 | －1999－9999 |
| 11 | Pt100 | －199.9－850.0 | 36 | 信号全切换 | －1999－9999 |
