北京神州巡天科貿(mào)有限公司 周建章
ADIS16355/ADIS16350 iSen sorTM 是一個(gè)完整的三軸陀螺和三軸加速度計(jì)組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵AD公司微機(jī)械和混合信息處理技術(shù),是一個(gè)高度集成的解決方案,提供校準(zhǔn)后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個(gè)SPI接口和簡(jiǎn)單輸出注冊(cè)結(jié)構(gòu)形成了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準(zhǔn)。
參數(shù) | 條件 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
陀螺靈敏度 | 每個(gè)軸 | | | | |
初始 | 25℃,動(dòng)態(tài)范圍=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
| 25℃,動(dòng)態(tài)范圍=±150°/s | | 0.03663 | | °/s/LSB |
| 25℃,動(dòng)態(tài)范圍=±75°/s | | 0.01832 | | °/s/LSB |
溫度系數(shù) | ADSI16350 | | 600 | | ppm/℃ |
| ADSI16355 | | 40 | | ppm/℃ |
陀螺軸非正交性 | 25℃,與90度理想值差異 | | ±0.05 | | Degree |
| 25℃,相對(duì)基盤和導(dǎo)航針 | | ±0.5 | | Degree |
非線性 | *適合直線 | | 0.1 | | % of FS |
運(yùn)行漂移穩(wěn)定性 | 25℃,1σ | | 0.015 | | °/sec |
角度隨機(jī)游走 | 25℃ | | 4.2 | | °/√hr |
漂移溫度系數(shù) | ADIS16350如圖1 | | 0.1 | | °/s /℃ |
| ADIS16355 | | 0.01 | | °/s /℃ |
線性加速度效應(yīng) | 任意軸,1σ,(線性加速度漂移補(bǔ)償) | | 0.05 | | °/s/g |
電壓靈敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | | 0.25 | | °/s/V |
陀螺輸出噪聲 | 25℃,±300°/s,無(wú)濾波 | | 0.60 | | °/s rms |
| 25℃,±150°/s,4-tap濾波 | | 0.35 | | °/s rms |
| 25℃,±75°/s,16-tap濾波 | | 0.17 | | °/s rms |
速率噪聲密度 | 25℃,f=25Hz,±300°/s,無(wú)濾波 | | 0.05 | | °/s√Hz rms |
陀螺頻響3dB帶寬 | | | 350 | | Hz |
加速度計(jì)靈敏度 | 任意軸 | | | | |
動(dòng)態(tài)范圍 | | ±8 | ±10 | | g |
初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
溫度系數(shù) | ADIS16350 | | 100 | | ppm/℃ |
| ADIS16355 | | 40 | | ppm/℃ |
加速度計(jì)漂移穩(wěn)定性 | 25℃,1σ | | 0.7 | | mg |
速度隨機(jī)游走 | 25℃ | | 2.0 | | m/s/√hr |
溫度系數(shù) | ADIS16350 | | 4 | | mg/℃ |
| ADIS16355 | | 0.5 | | mg/℃ |
工作電壓 (V) | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
電流 | 25℃正常模式 | | 33 | | mA |
操作溫度 (°C) | | -40 | | +85 | °C |
尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | | | | mm |
沖擊振動(dòng) | | | | 2000 | g |
接口形式 | SPI®兼容串行接口 | | | | |