LPMS-IG1PCAN是一款具有GPS和北斗導(dǎo)航功能的高精度、高穩(wěn)定性工業(yè)級姿態(tài)傳感器／陀螺儀。該產(chǎn)品內(nèi)嵌一功能強大的處理器，通過整合處理陀螺儀、加速度計和磁力計等傳感器數(shù)據(jù)，并結(jié)合本公司的算法進行矯正和計算，實現(xiàn)高精度的歐拉角和四元數(shù)以及原始數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)輸出，可高度滿足工業(yè)上在機械系統(tǒng)運動或振動信息測量應(yīng)用中的高精度計算及其它各種性能參數(shù)要求。
另外，該產(chǎn)品采用工業(yè)級防水接頭，可提供USB和CANBus通信，適應(yīng)不同的客戶需求和嚴苛的使用環(huán)境。
主要特征：
- 高精度，高穩(wěn)定性
- 集成高精度 GPS 傳感器
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計
- 低噪音，適用于低漂移測量，偏置穩(wěn)定性4°/h
- 雙陀螺儀，測速高達400°/s至2000°/s
- 實時輸出：原始數(shù)據(jù)，歐拉角，四元數(shù)，線性加速度，溫度和 GPS
- 通信接口：CAN Bus、USB
- 防水等級：IP67
| 通信接口 | CAN Bus, USB |
| 波特率 | 115200, 230400, 256000, 460800, 921600 bps |
| 通訊協(xié)議 | LpCAN/CANOpen |
| 尺寸 | 51 x 45 x 24 mm |
| 重量 | 76 g |
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | 0.01° |
| 加速度計參數(shù) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀參數(shù) | GyroI: 3-axis, ± 400, 24 bits GyroII: ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁場傳感器參數(shù) | 3-axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits |
| 數(shù)據(jù)輸出類型 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素 |
| 采樣率 | 5~500Hz |
| GPS數(shù)據(jù)更新速率 | 1Hz |
| GPS水平位置精度 | 2.5m(Autonomous) |
| 功耗 | ≤500 mW @ 12 V |
| 系統(tǒng)電壓 | 5 V ~ 24 V DC |
| 連接頭類型 | 信號接頭：M12，GPS天線接頭：SMA |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 工作溫度范圍 | -20 ~ +80°C |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 機械平衡控制
- 方程式賽車運動監(jiān)控
- 工業(yè)機器人動作捕捉
- 移動機械導(dǎo)航
