用途：該機型是為盤類零件的自動平衡測量和自動鉆削去重校正而設計的專用設備。該機由立式平衡機、氣動自動夾持系統(tǒng)、立式數(shù)控鉆床、吸塵裝置和計算機測控系統(tǒng)組成。工件裝在平衡機主軸上，由伺服電機通過皮帶使其旋轉(zhuǎn)，工件不平衡量產(chǎn)生的離心力使主軸系統(tǒng)產(chǎn)生振動，振動量通過電磁式速度傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，再由計算機自動計算出不平衡量的大小（不平衡量幅值），同時通過光電編碼器輸出的基準信號，自動計算出工件不平衡量的相位（角度值）。然后平衡機自動定位停車，數(shù)控鉆床的動力頭快進、工進和后退，自動完成鉆削校正。全部測量和控制均由工業(yè)計算機測控制系統(tǒng)自動完成。操作簡單，使用方便。

一、裝置名稱：立式自動鉆銷去重平衡機

二、機型： AYLD-30z

三、設備的用途和基本要求：

本裝置適用于甲方工件、自動平衡測量和修正。

   a操作人員將工件置于平衡夾具夾上，按下啟動按鈕，工件測量，測量完后，按計算機測量系統(tǒng)測出的不平衡量的大小、相位、計算出工件相應的鉆孔數(shù)、鉆孔角度及鉆削深度，工件自動定位在鉆孔位置上。

b通過計算機控制伺服電機配合滾珠絲桿控制切削深度進行修正，修正完畢，鉆削裝置退回。

c工作復檢：工件自動測量。

其特點如下：

(1) 本機采用測量、去重在一個工位上進行。

(2) 不平衡量的測量和修正量的演算均由計算機進行，修正偏心量直接在屏幕顯示，便于操作并消除人為誤差。

(3) 工件規(guī)格值及相關參數(shù)，量標定值、測量時間，鉆削深度，合格與否的判定值均可事先一次性輸入設定，因此工件種類變換時，只要調(diào)出此前設定好的文件，簡單標定一下即可開始工作。

(4) 計算機只對設定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進行采樣，并做均化處理，消除了其他振動干擾雜波，從而可以獲得重復精度良好且穩(wěn)定的測量結(jié)果。

四、試驗工件

（1） 旋轉(zhuǎn)直徑： 400mm

（2） 工件重量： 30KG

（3） 平 衡 方 式：  單面平衡測量、圓周鉆孔去重修正。

五、裝置結(jié)構(gòu)（機電一體）

1、單面立式平衡機主機            1臺

2、計算機測量及控制系統(tǒng)          1套

3、不平衡量修正裝置              1套

4、氣動系統(tǒng)                      1套

5、平衡夾具：1套

6、吸屑裝置                      1套

7、安全防護裝置                  1套

8、空 調(diào)|                        1套

六、各部詳細規(guī)格

1、平衡機主機

1)測量擺架：懸掛式測振擺架

2)測振元件：壓電式速度傳感器

3)相位基準：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)

2、計算機測量、控制系統(tǒng)

 1)計算機：工業(yè)控制計算機

2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉(zhuǎn)速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉(zhuǎn)速：300-800rpm

4)標    定：采用標定砝碼由計算機自動完成

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統(tǒng)計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程控制器

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數(shù)據(jù)輸入方式：鍵盤輸入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能：測量數(shù)據(jù)及復檢數(shù)據(jù)和設定值自動對比判斷

12）可輸入避開孔和扇面的角度，系統(tǒng)經(jīng)過解算，鉆孔時自動避開

13）可在工件保留一個大的固定量的值，系統(tǒng)平衡時予以保留

3、驅(qū)動系統(tǒng)

采用伺服電機實現(xiàn)軟啟動，軟停止，自動定位停車。

4、夾具

　?。?/span>1）、按用戶提供的平衡工件圖紙，設計制造1套平衡夾具；

　　（2）、夾具采用氣動夾緊方式，用以夾緊工件；

　?。?/span>3）、工件定位：采用內(nèi)孔定位；

(4)、鉆孔時有氣動卸荷裝置，消除鉆削力，防止工件抖動。

5、不平衡修正部

（1）刀   具：合金鉆頭  

（2）鉆削深度：根據(jù)工件

（3）修正方式：干式切削  圓周修正

（4）驅(qū)動方式：電機驅(qū)動鉆旋轉(zhuǎn)，伺服電機配合滾珠絲杠驅(qū)動切削深度進給。

（5）控制方式：，PLC和伺服系統(tǒng)控制。

 6、PLC控制部

本裝置所有機械部分的動作均由裝置內(nèi)部的PLC單元控制進行。

7、氣動系統(tǒng)

本裝置有關單元的動作為氣缸驅(qū)動。

8、吸屑裝置：該裝置與修正裝置連接，實現(xiàn)自動吸入集屑箱，用戶可定期清理。

9、安全防護裝置：帶有防護罩并裝有緊急停車及故障警示裝置。

七、主要技術指標：

1、精度

1)平衡機主機最小可達剩余不平衡量：  ≤0.1 gcm/kg

2)重復啟動測量精度：                ±1 gNaN

3)重復換位測量精度：                ±2 gNaN

2、不平衡量一次減少率：         　    ≥90%

3、工件質(zhì)量（KG）           　    30

4、節(jié)拍

1)運轉(zhuǎn)測量時間（含啟停時間）        ≤8 S

2)去重時間（四孔,孔深8mm）:        ≤28 S

3）復檢時間：                       ≤8 S

4)平均生產(chǎn)節(jié)拍:                    45S／件

八、其它規(guī)格

（1） 其它有關機械、電氣參數(shù)依照ISO標準。

（2） 電源：3相AC380V±10%

（3） 外觀色：電柜：冰灰；

主機：淺灰或用戶并提供色標

（4） 提供技術資料1式2套

（a） 使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標準件規(guī)格型號及夾具圖

（b） 易損件圖

（c） 電氣原理圖、接線圖

（d） PLC程序文件

（e） 出廠檢驗報告

（f） 備件清單

（g） 外購件資料

九、 甲方協(xié)助事項:                                          

（1） 提供正式工件圖紙和10個工件/每種，其中2個制作標準工件。

（2） 提供一次性電源、氣源。設備的現(xiàn)場就位。

十、 驗收:

10-1預驗收在賣方工廠，買方人員對設備的設計制造進行全面驗收，提出整改意見。

（1）按國標GB7662-87進行，按雙方提供的技術要求、技術協(xié)議及幾何精度驗收。

（2）最小可達剩余不平衡量，它是衡量平衡機平衡能力的性能指標，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、45、90、135、180、225、270、315度上，八次檢驗結(jié)果平均滿足8.8-11.2倍的平均值內(nèi)。

（3）不平衡減少率，它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗

(4) 在預驗收時在賣方工廠采用國家規(guī)定的校驗轉(zhuǎn)子（11kg）來驗收主機

(5) 4孔平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤45S/件

10-2終驗收按照預驗收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗收。

十一、質(zhì)量保證期:終驗收合格之日起1年

十二、設備地基要求：無需挖地基基礎，用膨脹螺釘固定即可。

十三、主要配置及供應商清單

十四、服務承諾

我公司設備的服務作如下承諾：

1、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術資料。有義務在必要時邀請需方參與供方的技術設計審查。

2、按需方要求的時間到現(xiàn)場進行技術服務，指導需方按供方的技術資料和圖紙要求進行安裝、分部與整套試運及試生產(chǎn)。

3、對于需方選購的與合同設備有關的配套設備，供方應主動提供滿足設備接口要求的技術條件和資料。

4、嚴格執(zhí)行供需雙方就有關問題召開會議的紀要或簽訂的協(xié)議。

5、按合同規(guī)定為需方舉辦有關設備安裝、調(diào)試、使用、維護技術的業(yè)務培訓。

6、加強售前、售中、售后服務，把“24小時服務”、“超前服務”、“全過程服務”、“終身服務”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。

7、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，在４小時之內(nèi)作出答復或派出服務人　　　員，盡快到達現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務不停止。

8、隨時滿足需方對備品備件的要求。