HK-713智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀
1 基本技術(shù)規(guī)格
l 尺寸：外型160x80x170mm，開(kāi)孔：152mmx76mm。
l 儀表電源：220VAC
l 顯示范圍：
扭矩測(cè)量：-99999~99999N.m，顯示取值：0~99999N.m，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定
轉(zhuǎn)速顯示：0~99999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定
功率顯示：0～99999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)
l 脈沖輸入信號(hào)：各種NPN、PNP、OC門輸出的傳感器信號(hào)、接近開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器
l 變送輸出
ü 光電隔離
ü 2路4mA~20mA直流電流輸出。輸出分辨率：1/4000；誤差小于±0.2% F.S，負(fù)載能力：小于等于600Ω
ü 外供電源
n ±15VDC或24VDC二者選其一
l
l 測(cè)量頻率： 轉(zhuǎn)速脈沖輸入1Hz～20KHz
扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz，可擴(kuò)展至1HZ~60KHZ
2面板及按鍵說(shuō)明
| 名 稱 | 說(shuō) 明 | ||
| 顯示窗 | ① 測(cè)量值顯示窗 | — 顯示扭矩測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值 — 末位小數(shù)點(diǎn)閃爍表示峰值顯示狀態(tài) | |
| 顯示窗 | ② 測(cè)量值第二顯示窗 | — 顯示轉(zhuǎn)速測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示 | |
| 顯示窗 | ③ 測(cè)量值顯示窗 | — 顯示功率測(cè)量值 — 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，不顯示 | |
| ④ 指示燈 | Ÿ 扭矩報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警狀態(tài)以及顯示峰值標(biāo)志 | ||
| 操 作 鍵 | “設(shè)置”鍵 | Ÿ 測(cè)量狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開(kāi)則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下，按一次會(huì)顯示下一個(gè)參數(shù)，同時(shí)存入上一個(gè)參數(shù)。 | |
| “ ”移位鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下：① 調(diào)出原有參數(shù)值 ② 移動(dòng)修改位 | ||
| “” 增加鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下增加參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類型 | ||
| “”減小鍵 | Ÿ 在測(cè)量狀態(tài)下無(wú)效 Ÿ 在設(shè)置狀態(tài)下減小參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類型 | ||
3、 儀表參數(shù)說(shuō)明
| 名稱 | 內(nèi)容 | 取值范圍 | 說(shuō)明 |
| OA | 密碼1 | 0~99999 | |
| OA1 | 密碼2 | 0~99999 | |
| FLtr | 濾波系數(shù) | 0~72 | |
| in-d | 扭矩顯示的小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~4 | |
| Lc | 扭矩量程（值） | 256~99999 | |
| AH | 扭矩報(bào)警1 | 0~99999 | |
| AL | 扭矩報(bào)警2 | 0~99999 | |
| in-d1 | 轉(zhuǎn)速小數(shù)點(diǎn)位置 | 0~1 | |
| Lc1 | 轉(zhuǎn)速變送量程 | 0~10000 | |
| PULSE | 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) | 1~2000 | |
| t-y | 時(shí)鐘“年”設(shè)置 | 00~99 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-n | 時(shí)鐘“月”設(shè)置 | 1~12 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-d | 時(shí)鐘“日”設(shè)置 | 1~31 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-H | 時(shí)鐘“時(shí)”設(shè)置 | 0~23 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
| t-F | 時(shí)鐘“分”設(shè)置 | 0~59 | 當(dāng)時(shí)鐘不準(zhǔn)時(shí)調(diào)整 |
4、儀表操作說(shuō)明
① 按住設(shè)置鍵 “設(shè)置” 2秒以上不松開(kāi)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)
②按 “設(shè)置” 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)
③ 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位
④ 通過(guò) 鍵移動(dòng)修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值
⑤ 按“設(shè)置”鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按“設(shè)置”鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)
重復(fù)② ~ ⑤步，可設(shè)置其它參數(shù)。
5，功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”鍵不松開(kāi)，直到扭矩顯示為零。該功能用于清除傳感器的零點(diǎn)漂移，以達(dá)到的檢測(cè)效果。
●扭矩峰值顯示：按一下“復(fù)位”鍵，扭矩顯示窗口顯示峰值，顯示峰值時(shí)，末尾數(shù)字閃爍。再按一下“復(fù)位”鍵，扭矩窗口還原為實(shí)時(shí)扭矩測(cè)量值。當(dāng)進(jìn)行過(guò)扭矩清零操作后，或斷電后峰值回零。
6，接線說(shuō)明
7，開(kāi)孔：
8，通訊功能：
數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)格式為10位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，1位停止位。
波特率： 固定為9600bps
儀表通訊地址：固定為01，（如有特殊要求，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明）
●儀表收發(fā)的所有命令都是ASCII碼，常用符號(hào)的ASCII碼見(jiàn)附錄ASCII表
●儀表自動(dòng)識(shí)別命令是否帶校驗(yàn)核，若主機(jī)發(fā)送的命令是帶校驗(yàn)核
的，那么儀表回復(fù)的也是帶校驗(yàn)核的，建議傳送的所有數(shù)據(jù)都帶校驗(yàn)核，這樣可以防止錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被接收，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
●關(guān)于校驗(yàn)核
功 能 校驗(yàn)核幫助檢測(cè)從計(jì)算機(jī)至儀表的命令錯(cuò)誤和檢測(cè)從儀表至計(jì)算機(jī)的回答錯(cuò)誤。校驗(yàn)核功能在命令和回答字符串外加2個(gè)字符，不影響傳送速率。
設(shè) 置 是否使用校驗(yàn)核不需要對(duì)儀表進(jìn)行設(shè)置，儀表自動(dòng)判斷計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中是否含有校驗(yàn)核。如果命令中含有校驗(yàn)核，則儀表回答時(shí)自動(dòng)外加2個(gè)字符的校驗(yàn)核。這意味著計(jì)算機(jī)可以有針對(duì)性地對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的某些儀表，或某些命令采用校驗(yàn)核。
格 式 校驗(yàn)核范圍從00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ碼表示，在命令或回答的結(jié)束符“¿”（0D）前發(fā)送。如果計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令中的校驗(yàn)核不正確，儀表將沒(méi)有回答。
計(jì) 算 1，命令的校驗(yàn)核等于所有命令ASCⅡ碼值的和。超過(guò)范圍時(shí)保留余數(shù)。
2， 回答的校驗(yàn)核等于所有回答ASCⅡ碼值的和再加上本儀表地址的ASCⅡ碼值。超過(guò)范圍時(shí)保留余數(shù)。
例 本例說(shuō)明：發(fā)送和接收格式以及校驗(yàn)核的計(jì)算方法。
命令：＃0102NF¿
命令：＃0102NF¿
(即向儀表發(fā)送16進(jìn)制：23 30 31 30 32 4E 46 0D)
回答：=＋123.5LB¿
回答：=＋123.5LB¿
(即儀表發(fā)出16進(jìn)制：3D 2B 31 32 33 2E 35 4C 42 0D)
發(fā)送命令字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算：
校驗(yàn)核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E6H
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
＃，0，1，0，2的ASCⅡ碼分別為23H，30H，31H，30H，32H這些ASCⅡ碼的和為E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4EH，46H，即N、F。
回答字符串的校驗(yàn)核按如下計(jì)算（發(fā)送定界符后的兩位ASCII碼就是儀表的地址）：
校驗(yàn)核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝1C2H
＝1C2H
=，＋，1，2，3，·，5的ASCⅡ碼分別為3DH， 2BH，31H，32H，33H ，2EH，35H這些ASCⅡ碼的和再加上儀表地址的ASCⅡ碼30H，31H為1C2H，余數(shù)為C2H，用二位40~4FH的ASCⅡ碼表示為4CH，42H，即L、B。
命令1：#0100↙
為讀取扭矩值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車符結(jié)束）
命令2：#0101↙
為讀取轉(zhuǎn)速值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車符結(jié)束）
命令3：#0102↙
讀取功率值命令。（回答以“=”開(kāi)始，以回車符結(jié)束）
所有命令字符的傳送都是以ASCLL碼方式傳送。
附錄1 通訊中使用的ASCⅡ碼表
| 十六進(jìn)制 | ASCⅡ | | 十六進(jìn)制 | ASCⅡ | | 十六進(jìn)制 | ASCⅡ |
| 20 | 空格 | | 37 | 7 | | 49 | I |
| 21 | ！ | | 38 | 8 | | 4A | J |
| 22 | ＂ | | 39 | 9 | | 4B | K |
| 23 | ＃ | | 3A | ： | | 4C | L |
| 24 | ＄ | | 3B | ； | | 4D | M |
| 25 | ％ | | 3C | < | | 4E | N |
| 26 | & | | 3D | ＝ | | 4F | O |
| 27 | ' | | 3E | > | | 50 | P |
| 2B | ＋ | | 3F | ? | | 51 | Q |
| 2D | － | | 40 | @ | | 52 | R |
| 2E | · | | 41 | A | | 53 | S |
| 30 | 0 | | 42 | B | | 54 | T |
| 31 | 1 | | 43 | C | | 55 | U |
| 32 | 2 | | 44 | D | | 56 | V |
| 33 | 3 | | 45 | E | | 57 | W |
| 34 | 4 | | 46 | F | | 58 | X |
| 35 | 5 | | 47 | G | | 59 | Y |
| 36 | 6 | | 48 | H | | 5A | Z |
