設(shè)備配置有數(shù)據(jù)接口輸出測(cè)量數(shù)據(jù)坐標(biāo),I/O端口輸入/出數(shù)字電平信號(hào),設(shè)備在獲得測(cè)量數(shù)據(jù)的同時(shí)可進(jìn)行防區(qū)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)避障。掃描頻次達(dá)100Hz,角分辨率0.05-1°,單位時(shí)間內(nèi)可以獲得更多測(cè)量數(shù)據(jù)。配置的設(shè)置監(jiān)視軟件(FourZero),利于設(shè)備操作簡(jiǎn)單方便,易于學(xué)習(xí)掌握。軟件引入統(tǒng)計(jì)分析功能,可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)數(shù)據(jù)鎖定、查看,可以顯示單點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的曲線,了解測(cè)量點(diǎn)云的分布狀況,便于應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)者直觀查看,更好的掌握、運(yùn)用數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。
其中,3xx系列產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域二維平面物體距離測(cè)量(精度±5cm@80米)、輪廓掃描和導(dǎo)航定位;如港口機(jī)械設(shè)備的起重機(jī)、岸橋、斗輪堆取料機(jī)、裝船機(jī)、AGV車等;7xx系列產(chǎn)品主要針對(duì)探測(cè)物體為低反射率物體,例如煤堆輪廓掃描、測(cè)量、識(shí)別和定位等,在現(xiàn)有JM-LSS 3xx系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上加大了設(shè)備探測(cè)能力,探測(cè)距離更遠(yuǎn)。如電廠、鋼廠、煤碼頭等各種堆場(chǎng)、輸送帶物料的輪廓掃描、數(shù)據(jù)采集及傳輸。
主要特點(diǎn)
2. 設(shè)置監(jiān)視軟件( FourZero) 具有簡(jiǎn)潔操作的人機(jī)交互界面,的技術(shù)應(yīng)用,增添三大算法功能模塊,比較同類產(chǎn)品體驗(yàn)更方便,直觀讀取數(shù)據(jù)更便捷、真實(shí)、有保障,極大滿足用戶在不同應(yīng)用場(chǎng)景的適配性需求。
1)“防區(qū)設(shè)置功能模塊”可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景環(huán)境變化,進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,有效減少雨雪、煙霧、粉塵的影響,降低設(shè)備 虛警率發(fā)生概率。
2)“單點(diǎn)分析功能模塊” 可以直觀顯示單點(diǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)隨時(shí)間的波動(dòng)曲線圖,輸出大概率數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)波動(dòng)范圍、數(shù)據(jù)分布狀態(tài)。
3)“單幀分析功能模塊”具有查看單幀數(shù)據(jù)每一點(diǎn)的相關(guān)參數(shù),如距離、角度、光強(qiáng)度、回波次數(shù)等,方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
3. 具有高速度、高分辨率、低成本的特點(diǎn),設(shè)備探測(cè)能力強(qiáng),被測(cè)物體反射率10%條件下,探測(cè)距離可以達(dá)到60m,優(yōu)于進(jìn)口同類產(chǎn)品。設(shè)備硬件配置的端口為標(biāo)準(zhǔn)串行通訊或以太網(wǎng)通訊接口,支持用戶的后續(xù)擴(kuò)展,可自主進(jìn)行硬件設(shè)備的替換。
4. 借助連接插頭可利用編碼器實(shí)現(xiàn)第三方數(shù)據(jù)采集,并集成到同一幀測(cè)量數(shù)據(jù)包內(nèi)。實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)集成,數(shù)據(jù)同步性好,有效降低延時(shí),還原數(shù)據(jù)真實(shí)性。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
JM-LSS掃描測(cè)量激光雷達(dá)主要用于采集被測(cè)物體輪廓信息。
1)水泥、飼料、化肥-袋裝物料裝車作業(yè):自動(dòng)裝車車廂輪廓掃描檢測(cè);
2)公路、鐵路、地鐵-隧道挖掘作業(yè):隧道輪廓掃描檢測(cè);
3)鐵路、地鐵-新建、日常維護(hù)檢測(cè)作業(yè):鐵路線軌幾何尺寸檢測(cè);
4)海關(guān)、交通-車輛分類管理:車輛輪廓掃描檢測(cè);
5)車間、倉庫、碼頭-物料運(yùn)輸作業(yè):AGV、叉車、機(jī)器人等自主移動(dòng)激光導(dǎo)航系統(tǒng)掃描;
6)港口、碼頭、電廠、垃圾處理、礦山-散貨裝卸作業(yè):卸船機(jī)/裝船機(jī)自動(dòng)化定位引導(dǎo)系統(tǒng)、卸船機(jī)抓斗與船艙防撞系統(tǒng)、斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)料堆輪廓掃描、垃圾抓取自動(dòng)定位系統(tǒng);
7)港口、碼頭、鐵路-集裝箱裝卸作業(yè):岸橋船型掃描系統(tǒng)、岸橋防搖系統(tǒng)、集卡定位系統(tǒng)、場(chǎng)橋集裝箱防打保齡系統(tǒng);
8)冶金、有色金屬-流程作業(yè):行車自動(dòng)作業(yè)掃描定位系統(tǒng)、鋼渣處理自動(dòng)化系統(tǒng);
9)各種料庫物料料位截面輪廓掃描、堆場(chǎng)輪廓掃描、輸送帶在線物料流量計(jì)量;
10)各行業(yè)裝備智能化改造中涉及物體掃描、定位、數(shù)據(jù)采集應(yīng)用場(chǎng)景。

