EvoLogics 水下聲學(xué)通信USBL浮標(biāo)定位系統(tǒng)
集成系統(tǒng)無需使用外部 GNSS 接收器進(jìn)行水下目標(biāo)的地理參考定位。雙 GNSS 天線提供準(zhǔn)確的偏航測(cè)量，而不受磁干擾的影響。可選的 RTK 可提高精度和準(zhǔn)確度。此外，由于兩個(gè)傳感器是同一硬件組件的一部分，因此無需校準(zhǔn) USBL 和 GNSS 接收器的相對(duì)位置。
車載 PC 運(yùn)行預(yù)裝的 SiNAPS、EvoLogics 定位軟件。用戶可以通過連接浮標(biāo)的 Wi-Fi 接入點(diǎn)并打開基于 Web 的 SiNAPS 界面來訪問 USBL 定位數(shù)據(jù)。SiNAPS 允許操作系統(tǒng)和可視化浮標(biāo)和目標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)器的位置。此外，定位數(shù)據(jù)可以作為 NMEA 字符串流式傳輸并輸入到可以實(shí)時(shí)處理此信息的其他應(yīng)用程序中。
EvoLogics 水下聲學(xué)通信USBL浮標(biāo)定位系統(tǒng)
USBL 浮標(biāo)是基于 EvoLogics S2C USBL 設(shè)備的集成的部署就緒解決方案：
帶有內(nèi)置電池的 USBL 收發(fā)器，安裝在帶有板載 PC、雙天線 GNSS 接收器和 Wi-Fi 接入點(diǎn)的浮動(dòng)單元上
機(jī)載 PC 運(yùn)行預(yù)裝的 SiNAPS，即 EvoLogics 定位軟件
USBL 數(shù)據(jù)和 Wi-Fi 控制
用于自定義處理的 NMEA 數(shù)據(jù)流
輕巧緊湊的無泡沫浮力
裝在一個(gè)箱子里，可由一名操作員輕松運(yùn)輸、組裝和部署
浮標(biāo)配置適用于所有 S2C USBL 系列設(shè)備。
應(yīng)用包括
無人水下航行器的定位、導(dǎo)航和通信
潛水員追蹤
水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)
S2C USBL 浮標(biāo) - 技術(shù)規(guī)格
基礎(chǔ)
| 工作范圍 | 1000 - 10 000 m，取決于型號(hào)* |
| 頻率 | 高頻、中頻和低頻型號(hào)* |
| 換能器光束模式 | 定向和全向型號(hào)* |
USBL收發(fā)器
| 類型 | S2C USBL 設(shè)備 |
| 斜距精度 | 0.01米 |
| 軸承分辨率 | 0.1度 |
| 標(biāo)稱信噪比 | 10 分貝 |
| 主機(jī)接口 | 以太網(wǎng) |
| 綜合AHRS | 集成 xSens MTi 30 |
集成單元
| 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) | 雙天線、GPS、GLONASS、可選 RTK 或 Base-Rover 配置 |
| 無線電通訊 | WiFi 2.4 GHz，雙天線 |
| 車載電腦 | 預(yù)裝 SiNAPS 軟件 |
