無人水面車輛搭載 Innomar 淺地層剖面儀
Innomar 的參數(shù)化海底剖面儀為許多應(yīng)用提供了優(yōu)勢(shì)，例如海上風(fēng)電場(chǎng)、路線調(diào)查、近海和沿海調(diào)查、疏浚和港口、管道和電纜探測(cè)、海洋考古、UXO 調(diào)查等。
盡管保留了名稱，但所有Innomar SBP型號(hào)都在不斷改進(jìn)。Innomar SBP 產(chǎn)品線有不同的名稱，如“SES-96"、“SES-2000"或“Innomar SES"。2021 年，“SES-xxx"一詞已被刪除。
Innomar “standard-usv"型號(hào)旨在用于無人水面車輛（USV / ASV）。高 ping 率、小占地面積和在寬頻率范圍內(nèi)傳輸聲音脈沖的可能性確保了具有出色分辨率和非常好的沉積物穿透力的海底數(shù)據(jù)。跨（滾動(dòng)）或沿軌道（俯仰）的電子束穩(wěn)定用于補(bǔ)償波浪引起的車輛運(yùn)動(dòng)。
用戶友好的 Windows 數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件 (SESWIN) 用于遠(yuǎn)程 (以太網(wǎng)) 操作。Innomar “standard-usv"模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數(shù)據(jù)。Innomar還提供專門用于Innomar SBP 數(shù)據(jù)的ISE 后處理軟件。
無人水面車輛搭載 Innomar 淺地層剖面儀
技術(shù)規(guī)格
-工作水深:0.5-500m
-穿透能力:50m
量程/地層分辨率:大約1cm-5cm(取決于脈沖設(shè)置)
-波束開角(-3dB):大約±2°/小于水深的7%
-主頻(PF):大約100kHz(頻率范圍85-115kHz)
-PF源級(jí)/聲功率:>240 dB//uPare 1m/~3.5 kw
差頻:4，5，6，8，10，12，15kHz(總頻帶:2-22kHz)
-脈沖寬度:0.07-1.5ms(用戶可選)
-脈沖類型:Ricker，CW，LFM chirp
-脈沖頻率:高達(dá)50pings/s
主機(jī)尺寸(WDH):45 cmx36cmx18cm(19"/4U)/16 kg
換能器尺寸(WDH):34cmx26cmx8cm/15 kg
-升沉/橫搖/縱搖補(bǔ)償:升沉、橫搖或縱搖;取決干外部傳感器數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)采集: 數(shù)字16(24)位@70kHz采樣率;
PF 100 kHz包絡(luò)測(cè)深儀數(shù)據(jù)/底軌;
SLF全波形海底數(shù)據(jù)
輔助輸入:GNSS，HRP sensortrigger
輔助輸出:trigger, bottom track, analogue SLF
電源供應(yīng):20-30VDC/<200W
外部交流電源適配器(100-240VAC)
包含的功能
起伏/橫搖（或俯仰）橫梁穩(wěn)定
16 位 SLF 全波形數(shù)據(jù)采集（海底數(shù)據(jù)）/ Innomar“RAW"數(shù)據(jù)格式
24位SLF全波形數(shù)據(jù)采集/Innomar“SES3"數(shù)據(jù)格式
用于在深水中保持高脈搏率的多脈沖模式
多頻信號(hào)
LFM 線性調(diào)頻 (5 – 15 kHz)
SESWIN 通過 COM / UDP 進(jìn)行基本遠(yuǎn)程控制（例如線路開始/停止、線路名稱）
外部交流電源適配器 (100–240 V AC)
可選功能
SESWIN 通過以太網(wǎng)擴(kuò)展遠(yuǎn)程控制（所有測(cè)量設(shè)置）
預(yù)配置筆記本電腦（控制單元）
KVM 遠(yuǎn)程控制延長(zhǎng)器
帶集成減震器的換能器框架，用于船體安裝
軟件
SESWIN數(shù)據(jù)采集軟件
SES Convert數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器軟件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）
SES NetView用于在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上顯示在線數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息
ISE后處理軟件（可選）
