一、Features 主要特點(diǎn)
三維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器。
三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
三維力傳感器應(yīng)用：三維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
二、Capacities 量程
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fx：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg
| Rated Output | 額定輸出 | 1.0mV/V ±0.1% |
| Zero Balance | 零點(diǎn)平衡 | ±2% of rated output |
| Creep after 30 minutes | 蠕變 | ±0.5% of rated output |
| Nonlinearity | 非線性 | ±0.5% of rated output |
| Repeatability | 重復(fù)性 | ±0.5% of rated output |
| Temp. effect on output | 靈敏度溫漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
| Temp. effect on zero | 零點(diǎn)溫漂 | ≤0.02% of applied output/oC |
| Safe Temp. Range | 可用溫度范圍 | -10oC to + 70oC |
| Temp. Compensated | 溫度補(bǔ)償范圍 | -10oC to + 40oC |
| Safe Overload | 安全載荷 | 150% |
| Input Impedance | 輸入阻抗 | 387 ohm ± 20 ohm |
| Output Impedance | 輸出阻抗 | 350 ohm ± 5 ohm |
| Rated Excitation | 推薦激勵電壓 | 12V DC/AC |
| Maximum Excitation | 較大激勵電壓 | 15V DC/AC |
四、實(shí)物圖片
五、Dimensions 尺寸
