A16B-1210-0481步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)
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有一個人死后，在去見閻王的路上，路過一座金碧輝煌的宮殿。宮殿的主人請求他留下來居住。這個人說:“我在人世間辛辛苦苦地忙碌了一輩子，我現(xiàn)在只想吃，只想睡，我討厭工作。”宮殿主人答道:“若是這樣，那么世界上再也沒有比我這里更適合你居住的了。我這里有山珍海味，你想吃什么就吃什么，不會有人來阻止你；我這里有舒適的床鋪，你想睡多久就睡多久，不會有人來打擾你；而且，我保證沒有任何事需要你做。”于是，這個人就住了下來。開始的一段日子，這個人吃了睡，睡了吃，感到非?？鞓贰u漸地，他覺得有點和空虛，于是他就去見宮殿的主人，抱怨道:“這種每天吃吃睡睡的日子過久了一點意思都沒有。我現(xiàn)在是滿腦肥腸了，對這種生活已經(jīng)提不起一點興趣了。你能否我找一份工作?”宮殿的主人答道:“對不起，我們這里從來就不曾有過工作。”又過了幾個月，這個人實在*了，又去見宮殿的主人:“這種日子我實在*。如果你不給我工作，我寧可去下地獄，也不要再住這里了。”宮殿的主人輕蔑地笑了:“你以為這里是天堂嗎？這里本來就是地獄啊!”
啟示：安逸的生活原來也是一種地獄!它雖然沒有刀山可上，沒有火海可下,沒有油鍋可赴,可它能漸漸地毀滅你的理想,腐蝕你的心靈,甚至可以讓你變成一具行尸走肉。無所事事也是一種難捱的痛苦,日理萬機有時反倒是一種充實的幸福;生于憂患,死于安樂，大概是人類共同的命運。你看那些富人，錢多得早就花不完,還在拼命做事,為什么?為了自己的生命力。
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