垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動(dòng)無人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動(dòng)，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì),可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號(hào)輸入，提供擴(kuò)展卡
垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動(dòng)無人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計(jì)的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動(dòng)、強(qiáng)沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動(dòng)，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計(jì),可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號(hào)輸入，提供擴(kuò)展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
低成本、重量輕 減震設(shè)計(jì)
實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù) 擴(kuò)展卡爾曼濾波
準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)信息 適用油動(dòng)無人機(jī)、靶機(jī)
技術(shù)參數(shù)：
性能指標(biāo) | 單位 | 參數(shù) | |
激活時(shí)間 | S | <1 | |
姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | S | 30 |
橫滾角 | deg | ±180 | |
俯仰角 | deg | ±90 | |
靜態(tài)姿態(tài)精度 | deg | <0.2 RMS | |
動(dòng)態(tài)姿態(tài)精度 | deg | <1 RMS（懸停與盤旋） | |
陀螺儀 | 量程 | deg/s | ±300（可選 ±800） |
零偏穩(wěn)定性 | deg/h | < 6 （阿倫方差） | |
非線性 | % | <0.05 | |
加速度計(jì) | 量程 | g | ±5、±10可選 |
零偏 | mg | <5 | |
非線性 | % | <0.1 | |
可靠性（預(yù)期） | Kh MTBF | 10 | |
接口特性 | 電源 | V | 9~36 DC |
功耗 | W@12VDC | <2 | |
電氣接口 | 可選 | TTL/RS232/RS422 | |
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） | Hz | 250@115,200 | |
使用環(huán)境
| 隨機(jī)振動(dòng)（三方向） | 10-2KHZ | 6g |
沖擊（三方向、半正弦） | 11 ms | 2ig | |
2 ms | 52g | ||
工作溫度 | °C | -40-+70 | |
存儲(chǔ)溫度 | °C | -45-+80 | |
應(yīng)用案例：
應(yīng)用領(lǐng)域
油動(dòng)單旋翼
油動(dòng)固定翼
油動(dòng)植保機(jī)
光電吊艙
車載動(dòng)中通
輕型直升機(jī)
渦噴靶機(jī)
