手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)

組成部分

• 導(dǎo)航電腦

• 紅外相機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)

• 手術(shù)計(jì)劃和導(dǎo)航軟件

可選配件

• cortEXplore Holodeck  ，一個(gè)實(shí)感導(dǎo)航軟件包

• Trackjector,定位臂

CORTEXPLORE SCI是一種導(dǎo)航系統(tǒng)，用于非人靈長(zhǎng)類大腦的手術(shù)規(guī)劃、模擬，導(dǎo)航定位。術(shù)前，CORTEXPLORER整合多模式醫(yī)學(xué)圖像，創(chuàng)建手術(shù)對(duì)象的數(shù)字模型，并深入規(guī)劃手術(shù)。術(shù)中，CORTEXPLORER 使用多個(gè)紅外攝像機(jī)測(cè)量和顯示手術(shù)對(duì)象在數(shù)字圖像的位置和方向。通過遵循手術(shù)規(guī)劃，可精確將儀器導(dǎo)航到大腦內(nèi)部的目標(biāo)區(qū)域。

手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

• 光學(xué)跟蹤，標(biāo)準(zhǔn)誤差 小于0.5毫米

• CT、MRI、fMRI圖像處理  

• 二維、三維和虛擬增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)中的手術(shù)規(guī)劃

• 測(cè)量空間達(dá) 20 立方米

• 無(wú)線 5 GHz 網(wǎng)絡(luò)通訊

優(yōu)勢(shì)

• 無(wú)線通訊

• 手術(shù)對(duì)象無(wú)需標(biāo)記

• 高精度測(cè)量

• 采用多攝像頭方式，可靠性更高 ，可測(cè)大型體積的被試

導(dǎo)航規(guī)劃

軟件平臺(tái)根據(jù)CT、MRI或fMRI等放射學(xué)成像數(shù)據(jù)，為手術(shù)對(duì)象創(chuàng)建精確的“數(shù)字影像”?？稍?幾分鐘內(nèi)精準(zhǔn)完成皮膚、骨骼和大腦的導(dǎo)航定位。 HoloDeck將手術(shù)對(duì)象解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行投影以便觀察和調(diào)整手術(shù)計(jì)劃。

實(shí)時(shí)導(dǎo)航

CORTEXPLORER支持侵入性或非侵入性手術(shù)導(dǎo)航和大腦定位。多個(gè)高分辨率攝 像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受試者解剖結(jié)構(gòu)和手術(shù)計(jì)劃相關(guān)的儀器，提供手術(shù)各個(gè)階段的指導(dǎo)。

實(shí)感指導(dǎo)

HoloDeck界面既可看到真實(shí)的受試對(duì)象，也可看到其內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。檢查并調(diào)整你的手術(shù)計(jì)劃 的所有細(xì)節(jié)，導(dǎo)航過程可實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)為全息投影。此外HoloDeck允許通過手勢(shì)及語(yǔ)音指令與導(dǎo)航系 統(tǒng)進(jìn)行交互。

由于現(xiàn)有手術(shù)工具不能滿足精準(zhǔn)定位導(dǎo)航需求，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種具有高精度、高可靠性的新型神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

無(wú)框架、無(wú)標(biāo)記和無(wú)線系統(tǒng)將降低神經(jīng)門檻，實(shí)現(xiàn)對(duì)中樞神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行精確干預(yù)。到目前為止，我們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用，包括電生理電極植入、TMS、注射，光遺傳學(xué)等。

神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)用界面：