自動推拉力試驗機廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝、光通訊器材件封裝、LED封裝、COB/COG工藝測試、研究所材料力學(xué)研究、材料可靠性測試等應(yīng)用領(lǐng)域，是Bond工藝、SMT工藝、鍵合工藝等的動態(tài)力學(xué)檢測儀器，能滿足包含有：金屬、銅線、合金線、鋁線、鋁帶等拉力測試、金球、銅球、錫球、晶圓、芯片、貼片元件等推力測試、錫球、BumpPin等拉拔測試等等具體應(yīng)用需求，功能可擴張性強、操控便捷、測試高校精準。
設(shè)備功能：
設(shè)備特點：
設(shè)備配置三軸運動平臺，可全自動移動測試每個坐標點。
配置旋轉(zhuǎn)模組，軟件控制自動選擇對應(yīng)推力和拉力。
配置3個力量傳感器，2組（X向、Y向）推力，1組Z向拉力。
高速力值采集系統(tǒng)，可更穩(wěn)定的采集力量數(shù)據(jù)。
平臺夾具根據(jù)測試產(chǎn)品定制，共用性強，可兼容多種產(chǎn)品。
設(shè)置安全高度位及安全限速，防止誤操作對測試針頭造成損壞。
利用軟件計算力、平均力、波峰波谷、變形、屈服等
量測曲線圖由電腦記憶，可隨時放大、縮小，一張A4紙可任意放置N個曲線圖。
測定項目可輸入上、下限規(guī)格值，測定結(jié)果可自動判定OK或NG。
荷重單位顯示N、Ib、gf、kgf可自由切換。
電腦直接列印及儲存荷重-行程曲線圖、檢查報表。
測試條件皆由電腦畫面設(shè)定（含測試行程、速度、次數(shù)、空壓、暫停時間等等）
檢驗報表可自動產(chǎn)生，不須再作輸入，檢驗報表可轉(zhuǎn)換為Excel等文書報表格式。
軟件自動生成報告及存儲功能，支持MES上傳
推拉力測試：
通過軟件將測試頭移動至所測試產(chǎn)品后上方，按開始測試后，Z 軸自動向下移動，當(dāng)測試針頭觸至測試基板表面后，Z 向觸信號啟動，停止下降，Z 軸向上升至設(shè)定的剪切高度后停止。Y 軸按軟件設(shè)定參數(shù)移動，在移動過程中 Y 軸以一段快速運行，當(dāng) Y 軸在移動過程中感應(yīng)到設(shè)定觸發(fā)力值時（即開始測試產(chǎn)品），速度會自動調(diào)整為二段慢速測試，以保證測試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
設(shè)備搭配XYZ三向傳感器，根據(jù)需要選擇力方向測試，軟件選擇后設(shè)備自動進行更換位置。測試治具采用特材質(zhì)加工的耗材（鉤針、推刀、夾爪等）材質(zhì)好、耐用性強、精度高、
型號齊全，可根據(jù)用戶應(yīng)用需求定制加工。
設(shè)備參數(shù)規(guī)格：
| 精度 | 傳感器精度±0.05% ，綜合測試精度±0.1% |
| 大功率推力模塊 | 標配量程：1kg；適用于 1kg以下推力測試 |
| 金球推力測試 | 標配量程：250g；適用于 250g 以下推力測試 |
| 芯片推力測試 | 標配量程：10kg；適用于 10kg 以下推力測試 |
| 傳感器模塊 | 3 個，旋轉(zhuǎn)式模組（XYZ三向力量） |
| 損耗品標配 | 共 6 個推刀，每個型號配 2 個推刀 |
| 顯微鏡 | 標配1000W像素CCD |
| 左右搖桿 | 帶緊急停止按鈕(ES)、小鍵盤(Keypad) |
| 壓縮空氣 | 自帶空氣壓縮機 |
| 電腦系統(tǒng)及軟件 | Win10 PC 帶顯示屏，軟件具有自主知識產(chǎn)權(quán)，終身使用， 10 年免費功能升 |
| 電源 | 國標 220V |
| 環(huán)境 | 潔凈室離 SMT 設(shè)備距離<3m，要求設(shè)備帶防振功能 |
| 尺寸/重量 | <1.6mx1.6mx2m/<600kg/m2 |
| XYZ 軸 | 規(guī)格 |
| XY 軸行程 | 600mmx600mm |
| XY 軸全行程定位精度 | ±5um Full travel |
| XY 軸全行程重復(fù)精度 | ±1um Full travel |
| XY 軸解析度 | ≤0.125um |
| XY 軸速度 | 0-10mm/s |
| Y 軸推力 | 50Kg 以上 |
| Z 軸行程 | 100mm |
| Z 軸全行程定位精度 | ±5um |
| Z 軸 2mm 行程定位精度 | ±1um |
| Z 軸解析度 | ≤0.125um |
| Z 軸速度 | 0-10mm/s |
| Z 軸拉力 | 20Kg 以上 |
