對(duì)邊(EPC)控制系統(tǒng)
EPC項(xiàng)目為無(wú)機(jī)械臂卷取機(jī)上的板卷自動(dòng)對(duì)邊控制系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)備主要由傳感器探測(cè)頭、DCS-CPC/01數(shù)字式控制系統(tǒng)、伺服閥三部分構(gòu)成。該EPC自動(dòng)對(duì)邊控制系統(tǒng)是連續(xù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),由傳感器探測(cè)頭連續(xù)地測(cè)量板帶邊緣位置的變化,將板邊的位置偏差信號(hào)輸入到DCS-CPC/01數(shù)字式控制系統(tǒng),電控系統(tǒng)的輸出與電液伺服閥相連;伺服閥驅(qū)動(dòng)與卷取機(jī)相連的液壓缸而使卷取機(jī)跟蹤進(jìn)帶位置,使板帶準(zhǔn)確地卷取。 卷取機(jī)的糾偏是對(duì)板帶位置進(jìn)行跟蹤;并不是對(duì)板帶位置的偏差進(jìn)行糾正,對(duì)進(jìn)帶邊緣位置的跟蹤的結(jié)果,是使板帶邊緣對(duì)準(zhǔn)一點(diǎn)卷取,達(dá)到板卷一邊平齊的目的。對(duì)于任何卷取機(jī)的對(duì)邊控制,要求板帶在導(dǎo)向輥上有足夠的摩擦力,保證板帶沒有橫向打滑,傳感器探測(cè)頭必須安裝在導(dǎo)向輥附近,并保證與卷取機(jī)同步移動(dòng)。
當(dāng)選擇手動(dòng)操作模式時(shí),傳感器探測(cè)頭和伺服閥保持在其實(shí)際位置。通過(guò)操作按鈕“向傳動(dòng)側(cè)”或“向操作側(cè)”,伺服閥控制液壓缸的行程移到任何位置。通過(guò)操作按鈕“傳感器探測(cè)頭向前”或“傳感器探測(cè)頭向后”,傳感器探測(cè)頭可以在其調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的任何點(diǎn)移動(dòng)(光電式)。
對(duì)中模式
在這種操作模式下,液壓缸的行程以受控的方式移到中間位置。線性位置傳感器作為中間位置傳感器,取代帶鋼邊部信號(hào),中間位置信號(hào)將同伺服放大器的輸入相連接,伺服放大器通過(guò)伺服閥來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸動(dòng)作并使執(zhí)行器移動(dòng)到中間位置。
自動(dòng)模式
在這種操作模式下,帶鋼的偏移通過(guò)液壓缸的移動(dòng)自動(dòng)調(diào)整。只有在傳感器探測(cè)頭放置在帶鋼邊部或已到達(dá)其位置時(shí),該操作模式才激活(光電式)。
人機(jī)界面
可設(shè)置的參數(shù):伺服閥速比,液壓缸行程,液壓缸中心位置,帶鋼寬度。
可查看的參數(shù):
光電式:光電頭的電壓信號(hào),板帶邊部位置,液壓缸的實(shí)際位置,位移傳感器位置等。
電感式:接收線圈的電壓信號(hào),液壓缸的實(shí)際位置,位移傳感器位置等。
• 系統(tǒng)控制精度高
• 數(shù)字式通訊方式(CAN)