發(fā)那科FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修來找凌肯
無法安裝操作系統(tǒng)；工控機(jī)按下開關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)
1、電源檢查：檢查機(jī)器人的電源線是否完好，沒有破損或裸露的電線。確保電源插頭與插座接觸良好，沒有松動(dòng)或氧化現(xiàn)象。使用萬用表檢查電源電壓是否穩(wěn)定，并且符合機(jī)器人的工作要求。
2、電機(jī)檢查：檢查電機(jī)是否存在異常聲音或過熱現(xiàn)象，這可能是由于電機(jī)內(nèi)部短路或損壞引起的。檢查電機(jī)的動(dòng)力電纜是否完好，沒有斷裂或裸露的電線。檢查電機(jī)的繞組是否正常，沒有短路或斷路現(xiàn)象。
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3、機(jī)械部件檢查：檢查機(jī)器人的機(jī)械部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，沒有卡澀或堵塞現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的傳動(dòng)部件是否完好，沒有斷裂或松動(dòng)的現(xiàn)象。檢查機(jī)器人的負(fù)載是否過重，這可能會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
4、、環(huán)境檢查：檢查機(jī)器人所在的環(huán)境是否存在過熱、過濕或過臟等不利因素。檢查機(jī)器人的散熱系統(tǒng)是否正常工作，沒有堵塞或損壞現(xiàn)象。
5、過載和過壓保護(hù)檢查：檢查機(jī)器人是否設(shè)置了過載和過壓保護(hù)，并且這些保護(hù)功能是否正常工作。如果機(jī)器人出現(xiàn)過載或過壓現(xiàn)象，可能會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致跳閘。
，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之
片(特別是cmos芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的主板故障等。 佩安裝、調(diào)試時(shí)的準(zhǔn)確性。2.建立潤(rùn)滑維護(hù)制度，選用合格的潤(rùn)滑油，并嚴(yán)格落實(shí)換油周期與注油標(biāo)準(zhǔn)，不超不欠。3.加強(qiáng)檢查，增強(qiáng)
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