ZAZ－1型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是我公司最近發(fā)展起來的一種電動執(zhí)行機構(gòu)，它有開關(guān)型和智能型兩種，它適合中小型企業(yè)生產(chǎn)自動化的需要，其特點是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉、容易推廣使用，廣泛應(yīng)用于中小型化肥廠、輕工、紡織、冶金等工業(yè)部門。
一、主要技術(shù)指標(biāo)
型號 | ZAZ－1 | ||||
ZAZ－1A | ZAZ1－1B | ||||
出軸推力（N） | 2500 | 4000 | |||
行程（mm） | 10 | 16 | 25 | 40 | |
全行程時間（s） | 40 | 64 | 100 | 160 | |
開關(guān)型 | 電阻反饋 | 0~820Ω | |||
電流反饋 | 4－20mADC | ||||
智能型 | 輸入4－20mA、輸出4－20mA | ||||
線性誤差 | 電阻反饋≤±5%，電流反饋≤±2.5% | ||||
工作方式 | S4通電持續(xù)率為50% | ||||
電源電壓 | 220V±10 % 50HZ±1% | ||||
環(huán)境溫度 | －10~＋55℃ | ||||
相對濕度 | ≤95% | ||||
二、結(jié)構(gòu)原理
1．可逆電動機：
電動機是利用電容分相的可逆電動機，并帶有齒輪減速箱。
2．減速器：
減速器是將轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小的可逆電動機輸出功率轉(zhuǎn)變成所需的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩較大的執(zhí)行機構(gòu)輸出軸功率。減速器采用一級平齒輪傳動。
3．推力機構(gòu)：
推力機構(gòu)是由梯形螺母和螺桿組成，螺桿和減速器主軸直接連接，它把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，使電動執(zhí)行機構(gòu)保證有規(guī)定的輸出推力及移動速度，實現(xiàn)閥門的開、關(guān)或調(diào)節(jié)作用。
推力機構(gòu)還具有自鎖性能，從而保證了當(dāng)電動機斷電時，維持閥門所需的控制和調(diào)節(jié)位置。
4．機械限位組件：
機械限位組件由限位塊和指示牌等組成。為了使電動執(zhí)行機構(gòu)保證在規(guī)定的行程和顯示閥門位置，以不損壞調(diào)節(jié)機構(gòu)及有關(guān)杠桿，在支座上裝有限位塊，起機械限位的作用。
5．手輪：
在執(zhí)行機構(gòu)的頂端裝有手輪，用來進(jìn)行就地手動操作，操作時只要將手輪轉(zhuǎn)動即可，自動時和減速器同時旋轉(zhuǎn)，便于操作人員觀察工況。
6．彈性聯(lián)軸器：
彈性聯(lián)軸器是連接減速器主軸上平齒輪與反饋螺旋電位器之間的一種彈性部件，它同時起保護(hù)多圈電位器的作用。
7．反饋螺旋電位器：反饋螺旋電位器采用WX1.5-1型820Ω10圈電位器。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)與伺服放大器配合使用時，它接受 4~20mA直流信號，作為位置反饋信號和輸入回路相比較組成比例調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，而在無定位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，它僅作為位置指示信號用。
8．行程限位開關(guān)：
ZAZ-1型直行程電動機構(gòu)帶有行程限位開關(guān)，使執(zhí)行機構(gòu)在極限行程位置可靠地切斷工作電源，避免電動機出現(xiàn)長期堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，因此整個單元工作更可靠、更穩(wěn)定。
9．電阻、電流變換器：
ZAZ-1型電動執(zhí)行機構(gòu)既可以電阻反饋輸出，也可以選擇電流信號輸出。
10．執(zhí)行機構(gòu)加智能定位器可實現(xiàn)輸入信號智能控制。（有機內(nèi)型和機外型）
電動機是利用電容分相的可逆電動機，并帶有齒輪減速箱。
2．減速器：
減速器是將轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小的可逆電動機輸出功率轉(zhuǎn)變成所需的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩較大的執(zhí)行機構(gòu)輸出軸功率。減速器采用一級平齒輪傳動。
3．推力機構(gòu)：
推力機構(gòu)是由梯形螺母和螺桿組成，螺桿和減速器主軸直接連接，它把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，使電動執(zhí)行機構(gòu)保證有規(guī)定的輸出推力及移動速度，實現(xiàn)閥門的開、關(guān)或調(diào)節(jié)作用。
推力機構(gòu)還具有自鎖性能，從而保證了當(dāng)電動機斷電時，維持閥門所需的控制和調(diào)節(jié)位置。
4．機械限位組件：
機械限位組件由限位塊和指示牌等組成。為了使電動執(zhí)行機構(gòu)保證在規(guī)定的行程和顯示閥門位置，以不損壞調(diào)節(jié)機構(gòu)及有關(guān)杠桿，在支座上裝有限位塊，起機械限位的作用。
5．手輪：
在執(zhí)行機構(gòu)的頂端裝有手輪，用來進(jìn)行就地手動操作，操作時只要將手輪轉(zhuǎn)動即可，自動時和減速器同時旋轉(zhuǎn)，便于操作人員觀察工況。
6．彈性聯(lián)軸器：
彈性聯(lián)軸器是連接減速器主軸上平齒輪與反饋螺旋電位器之間的一種彈性部件，它同時起保護(hù)多圈電位器的作用。
7．反饋螺旋電位器：反饋螺旋電位器采用WX1.5-1型820Ω10圈電位器。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)與伺服放大器配合使用時，它接受 4~20mA直流信號，作為位置反饋信號和輸入回路相比較組成比例調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，而在無定位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，它僅作為位置指示信號用。
8．行程限位開關(guān)：
ZAZ-1型直行程電動機構(gòu)帶有行程限位開關(guān)，使執(zhí)行機構(gòu)在極限行程位置可靠地切斷工作電源，避免電動機出現(xiàn)長期堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，因此整個單元工作更可靠、更穩(wěn)定。
9．電阻、電流變換器：
ZAZ-1型電動執(zhí)行機構(gòu)既可以電阻反饋輸出，也可以選擇電流信號輸出。
10．執(zhí)行機構(gòu)加智能定位器可實現(xiàn)輸入信號智能控制。（有機內(nèi)型和機外型）
三、ZAZ-1型電動執(zhí)行機構(gòu)外形安裝尺寸圖
型號 | 直徑×高L×C | 閥桿連接螺孔（F） | 法蘭連接孔距(E) | 法蘭連接螺孔（D） | 法蘭吻合內(nèi)徑（G） | 配閥通徑DN | 接口距離Hmin | 重量 （KG） |
ZAZ-1A | 170×340 | M8 | φ80 | 2-φ10 | φ60 | G3/4，20，25 ，32，40，50 | 76 | 5.5 |
ZAZ-1B | 190×440 | M12×1.25 | φ105 | 4-φ12 | φ80 | 65，80，100 | 130 | 9 |
