HPS-FT025
- 實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩
- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)量結(jié)構(gòu)，高信噪比全數(shù)字式輸出
- 24Bit高速ADC采樣，2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率
- 高靜態(tài)抗過載保護(hù)，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)化測(cè)量和風(fēng)洞測(cè)試等
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | HPS-FT025 | 工作溫度 | -10~55°C |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±150N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485.模擬輸出 |
| ±200N(Fz) | 重量 | 28g | |
| ±4Nm(Mxy) | 尺寸 | 23*26.2mm(直徑) | |
| ±4Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
| 精度 | 0.05N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
| 0.05N(Fz) | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.001Nm(Mxy) | 防水等級(jí) | IP65 | |
| 0.001Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
| 非線性度 | <1% | 可承受過載 | 350% |
| 蠕變(z軸方向) | <2% | 信號(hào)噪聲 | 0.05N(Fxy), 0.08N(Fz) |
| 軸間串?dāng)_ | <1(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.001N(Mz) |
應(yīng)用領(lǐng)域
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UR+ -
拖動(dòng)示教 -
工業(yè)打磨 -
精密裝配 -
機(jī)器人上下料 -
力反饋?zhàn)詣?dòng)控制 -
碰撞檢測(cè) -
力控碼垛
產(chǎn)品尺寸
