產(chǎn)品介紹
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是基于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開(kāi)發(fā)的一款輕小型旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)載的高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成，是當(dāng)前市場(chǎng)上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
核心載荷高光譜成像儀采用了的科研級(jí)COMS探測(cè)器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優(yōu)于2.5nm，具有的噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身的光譜信息，結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片，實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)信息的全面檢測(cè)，是一臺(tái)“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于水環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察、智慧農(nóng)業(yè)、林業(yè)調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控、目標(biāo)識(shí)別、軍事反等領(lǐng)域。
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)特點(diǎn)
1、高性能光譜成像系統(tǒng)、大靶面COMS圖像傳感器提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的光譜圖像采集；
2、無(wú)人機(jī)推掃成像，作業(yè)效率高；
3、適配大疆M300RTK無(wú)人機(jī)，較低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本；
4、專(zhuān)業(yè)高穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)，圖像清晰無(wú)變形；
5、內(nèi)置采集處理單元，i7處理器，8GB內(nèi)存，512GB存儲(chǔ)空間；
6、支持實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線(xiàn)；
7、定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm，定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，可輔助圖像拼接；
8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據(jù)用戶(hù)需求選擇；
9、配套高光譜數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持第三方軟件；
高光譜相機(jī)特點(diǎn)
操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能
支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
ENVI多種數(shù)據(jù)格式兼容
無(wú)人機(jī)特點(diǎn)
飛行續(xù)航時(shí)間：55min（3kg負(fù)載）
重量（含下置單云臺(tái)支架）：空機(jī)重量（不含電池）3.6 kg/空機(jī)重量（含雙電池）6.3 kg
單云臺(tái)減震球負(fù)重：930g
起飛重量：9 kg
機(jī)載系統(tǒng)測(cè)量特點(diǎn)
通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線(xiàn)
數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能
支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
應(yīng)用領(lǐng)域
地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估
海岸線(xiàn)與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)
草場(chǎng)生產(chǎn)力及草場(chǎng)監(jiān)測(cè)
湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)
遙感教學(xué)與科研
氣象研究
森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)
生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控
水質(zhì)檢測(cè)，土壤監(jiān)測(cè)
農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)
軍事、國(guó)防和國(guó)土安全
災(zāi)害防治
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
| 無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK | 無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25µm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場(chǎng)角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán) |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
