VL3310S自動(dòng)垂直儀
產(chǎn)品特征
◇ 12~27VDC寬電壓供電
◇ 50A (1200W max) 大電流驅(qū)動(dòng)
◇ 電源極性和過(guò)壓保護(hù)功能
◇ 正裝、側(cè)裝和水平安裝三種安裝方式可選
◇ 可編程電機(jī)軟啟動(dòng)保護(hù)功能
◇ 可編程濾波和電機(jī)調(diào)速功能
◇ 引線(xiàn)全部采用接插件
◇ 超高亮顯示屏
產(chǎn)品應(yīng)用
★ 精密水平調(diào)節(jié) ★ 精密垂直調(diào)節(jié) ★ 房車(chē)調(diào)平 ★ 高空作業(yè)車(chē)調(diào)平 ★ 高精度過(guò)程控制
產(chǎn)品性能參數(shù)
參數(shù)名稱(chēng) | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | 備注 |
測(cè)量軸向 | 單軸 | ||||
測(cè)量范圍 | ±10 | ° | |||
重復(fù)精度 | ±0.005 | ±0.01 | ° | 門(mén)架垂直.5mm以?xún)?nèi) | |
分辨率 | 0.01 | ° | |||
零點(diǎn)偏置 | ±0.02 | ±0.05 | ° | ||
非線(xiàn)性 | 1 | 2 | %FS | ||
數(shù)據(jù)更新率 | 10 | Hz | |||
響應(yīng)時(shí)間 | 0.02 | s | |||
外形尺寸 | 138*78*24 | mm | |||
重量 | 約180g | ||||
注：角度與距離誤差的換算關(guān)系
假設(shè)粉墻機(jī)的高度為3米(3000mm)，假設(shè)顯示屏顯示的數(shù)字為0.02，
則誤差為0.017453*0.02*3000=1.047mm，單位為mm。其中，0.017453為常數(shù)。
因此，顯示值與實(shí)際垂直誤差對(duì)應(yīng)關(guān)系的公式為(單位均換算為mm)：
垂直誤差 = 0.017453 * 顯示值 * 粉墻機(jī)高度
電氣、環(huán)境參數(shù)
參數(shù)名稱(chēng) | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | 備注 |
供電電壓 | 12 | 24 | 27 | VDC | 內(nèi)置30VDC過(guò)壓保護(hù) |
消耗電流 | 20 | 30 | 40 | mA | 空載電流 |
工作溫度 | -40~85℃ | ||||
儲(chǔ)存溫度 | -55~105℃ | ||||
振動(dòng) | 50g, 0.15msec, 1/2 sine | ||||
沖擊 | 100g@11ms | X、Y、Z每軸向各3次 | |||
電氣連接示意圖
注：虛線(xiàn)框內(nèi)為按鍵擴(kuò)展板部分，該部分需要用戶(hù)選配，選配時(shí)不含三個(gè)按鍵及線(xiàn)纜。
參數(shù)設(shè)置說(shuō)明
姿態(tài)定義
按鍵功能說(shuō)明
?“自動(dòng)”指示燈——點(diǎn)亮表示垂直儀處于自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，熄滅表示垂直儀處于待機(jī)狀態(tài)（垂直儀無(wú)論如何傾斜，電動(dòng)推桿均不動(dòng)作）。
?開(kāi)關(guān)鍵——當(dāng)通電開(kāi)機(jī)鍵處于彈出狀態(tài)時(shí)，通過(guò)本按鍵實(shí)現(xiàn)垂直儀的開(kāi)機(jī)（短按）和關(guān)機(jī)（長(zhǎng)按3秒）。當(dāng)通電開(kāi)機(jī)鍵處于縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)，垂直儀在接通電源時(shí)開(kāi)機(jī)，斷開(kāi)電源時(shí)關(guān)機(jī)，此時(shí)禁止使用開(kāi)關(guān)鍵。
?向前鍵——在正常模式下，如果設(shè)置參數(shù)中的“手動(dòng)參數(shù)”值小于3，按住該鍵可使垂直儀前傾，松開(kāi)即停止。在參數(shù)設(shè)置模式下，按動(dòng)該鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位（閃爍位）加1。
?向后鍵——在正常模式下，如果設(shè)置參數(shù)中的“手動(dòng)參數(shù)”值小于3，按住該鍵可使垂直儀后傾，松開(kāi)即停止。如果設(shè)置參數(shù)中的“手動(dòng)參數(shù)”值在3~9之間，按動(dòng)一次該鍵，垂直儀將持續(xù)后傾3~9秒，在參數(shù)設(shè)置模式下，按動(dòng)該鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位（閃爍位）減1。
?啟停/設(shè)置鍵——短按本按鍵可啟動(dòng)或停止自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，在參數(shù)設(shè)置模式下短按本按鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位右移一位。長(zhǎng)按本按鍵3秒鐘將進(jìn)入或退出設(shè)置模式。
?通電開(kāi)機(jī)鍵——該按鍵為自鎖開(kāi)關(guān)，按下時(shí)，垂直儀通電立即開(kāi)機(jī)，斷電關(guān)機(jī)。彈出時(shí)，垂直儀通電處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，用戶(hù)短按一次開(kāi)機(jī)鍵，垂直儀開(kāi)機(jī)，長(zhǎng)按3秒開(kāi)機(jī)鍵，垂直儀進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。
?校零鍵——按動(dòng)一次該鍵，垂直儀將當(dāng)前位置作為0點(diǎn)（垂直位置），并保存在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。注意該按鍵位于垂直儀內(nèi)部，按動(dòng)時(shí)需要用細(xì)鐵絲向內(nèi)輕插，插入深度不會(huì)超過(guò)5mm。
注：垂直儀處于自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)（“自動(dòng)”指示燈點(diǎn)亮），按動(dòng)“向前”或者“向后”鍵的任意一個(gè)鍵，垂直儀將退出自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，同時(shí)指示燈熄滅。
安裝方式
手動(dòng)參數(shù)說(shuō)明
參數(shù) | 按“向前”“向后”鍵時(shí)動(dòng)作 | 備注 |
0 | 垂直儀以1/4速度前傾或后傾（按鍵松開(kāi)推桿即停止） | 適合初次安裝手動(dòng)調(diào)整校零 |
1 | 垂直儀以1/2速度前傾或后傾（按鍵松開(kāi)推桿即停止） | 適合初次安裝手動(dòng)調(diào)整校零 |
2 | 垂直儀全速前傾或后傾（按鍵松開(kāi)推桿即停止） | 適合手動(dòng)復(fù)位推桿 |
3~9 | 只有“向后”鍵有效，按動(dòng)一次，推桿全速后傾3~9s時(shí)間（松開(kāi)按鍵后推桿仍運(yùn)行） | 適合手動(dòng)復(fù)位推桿 （推桿運(yùn)行秒數(shù)與參數(shù)相同） |
推薦設(shè)置參數(shù)
1、推桿正裝和反裝時(shí)推薦設(shè)置參數(shù)
如果使用的推桿速度小于5mm/s，建議將電動(dòng)推桿減速系數(shù)設(shè)置為7~9，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到0~2之間。如果使用高速推桿，比如20mm/s，建議將電動(dòng)推桿減速系數(shù)設(shè)置到2~4之間，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到1~3之間。
2、推桿立裝時(shí)推薦參數(shù)
本安裝模式不適合使用高速推桿，一般選擇推桿速度小于7mm/s，建議將電動(dòng)推桿減速系數(shù)設(shè)置為1~3，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到0~2之間。如果機(jī)器比較重，可適當(dāng)增加電動(dòng)推桿的減速系數(shù)。
總之，調(diào)整的原則是先確保推桿的推力足夠，再調(diào)整傳感器濾波系數(shù)使其匹配當(dāng)前推力。應(yīng)在推力滿(mǎn)足的情況下傳感器的濾波系數(shù)越小越好。
通訊協(xié)議（RS485 MODBUS-RTU）
1、串口參數(shù)：波特率115200（默認(rèn)），n，8，1
2、設(shè)備ID=01（默認(rèn)01，可設(shè)置ID范圍1~8），數(shù)據(jù)寄存器如下表：
地址 | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 |
數(shù)據(jù) | X軸角度數(shù)據(jù) | Y軸角度數(shù)據(jù) | X軸參數(shù)閃爍位 | Y軸參數(shù)閃爍位 |
注：本垂直儀為單軸，因此只有X軸有效，用戶(hù)只需要關(guān)心數(shù)據(jù)寄存器0x00和0x02，其余兩個(gè)寄存器數(shù)據(jù)無(wú)意義。
所有寄存器的數(shù)據(jù)均為有符號(hào)的短整形數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。
除讀數(shù)據(jù)寄存器指令外，其余參數(shù)修改指令執(zhí)行成功后返回原指令，失敗則無(wú)返回。
3、讀數(shù)據(jù)寄存器指令： 01 03 00 00 00 04 44 09，執(zhí)行成功則返回當(dāng)前垂直儀的角度值，失敗則超時(shí)無(wú)返回。
4、垂直儀置零指令： 01 06 00 00 00 00 89 CA，本指令一般只在初次安裝后校零時(shí)使用。
5、修改ID號(hào)指令： 01 1f 00 5A 00 05 74 18，將01號(hào)垂直儀的ID修改為05。
6、修改波特率指令： 01 20 00 5A 00 04 A1 DD ,將01號(hào)垂直儀波特率修改為38400（見(jiàn)波特率對(duì)應(yīng)關(guān)系）。
7、按下設(shè)置鍵指令： 01 1E 00 00 02 57 E9 56，松開(kāi)設(shè)置鍵指令： 01 1E 00 00 02 00 A8 A8。
8、按下向前鍵指令： 01 1E 00 00 00 47 E9 FA，松開(kāi)向前鍵指令： 01 1E 00 00 00 00 A9 C8
9、按下向后鍵指令： 01 1E 00 00 01 4F E9 AC，松開(kāi)向后鍵指令： 01 1E 00 00 01 00 A8 58
注：本垂直儀采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，更詳細(xì)的協(xié)議信息請(qǐng)自行查詢(xún)相關(guān)資料。
垂直儀返回角度數(shù)據(jù)的解算方法：
例如，某次的讀數(shù)據(jù)指令返回如下結(jié)果： 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ，則角度數(shù)據(jù)為0x0023（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后）。將該值為角度值的1000倍，因此返回的角度數(shù)據(jù)除以1000得到的浮點(diǎn)數(shù)即是當(dāng)前垂直儀的傾斜角度。例子中返回的角度值計(jì)算后為+0.035°。當(dāng)角度數(shù)據(jù)大于0x7FFF時(shí)，表示角度為負(fù)，例如0xFF91,角度計(jì)算方法為(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。為了顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定，用戶(hù)在處理本數(shù)據(jù)時(shí)可以直接舍掉位，只顯示小數(shù)點(diǎn)后2位，即與顯示屏顯示一致。
閃爍位的數(shù)字范圍為0~4，在正常工作模式下，該值為0x0000，進(jìn)入設(shè)置模式后，該數(shù)據(jù)表示顯示屏上哪一位正在閃爍，4表示位閃爍，1表示位閃爍。
如果在同一臺(tái)設(shè)備上裝兩套垂直儀，一個(gè)調(diào)節(jié)縱向，另一個(gè)調(diào)節(jié)橫向，并且垂直儀需要連接PLC的話(huà)，請(qǐng)將兩個(gè)垂直儀ID號(hào)設(shè)置為不同的值即可，讀取數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)置的時(shí)候針對(duì)不通的ID發(fā)送即可控制兩套垂直儀。
按鍵指令操作方法：
發(fā)送按鍵按下指令 收到返回 延時(shí)（長(zhǎng)/短） 發(fā)送按鍵松開(kāi)指令 收到返回
波特率對(duì)應(yīng)關(guān)系 | ||||||
代碼 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
波特率 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 115200 |
結(jié)構(gòu)和尺寸
直角安裝架示意圖及結(jié)構(gòu)圖
