糾偏裝置- GD-4A光電糾偏控制器
GD-4A 光電糾偏控制器為邊緣位置檢測(cè)型控制器。用光電開關(guān)檢測(cè)物料邊緣的位置，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、拖板等組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成對(duì)物料的牽引，修正物料運(yùn)行時(shí)的偏差。
GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機(jī)及大規(guī)模集成電路組成，內(nèi)置EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可保存用戶的狀態(tài)設(shè)置，掉電不丟失數(shù)據(jù)；內(nèi)置死機(jī)自恢復(fù)電路、EMI干擾抑制電路，系統(tǒng)可在較惡劣的環(huán)境工作；整個(gè)系統(tǒng)采用“模塊化”理念設(shè)計(jì)，便于用戶組成綜合控制系統(tǒng)。
本系統(tǒng)采用了抑制超調(diào)控制算法，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制時(shí)序進(jìn)行優(yōu)化，使得步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變瞬間，運(yùn)行平滑，無頓促現(xiàn)象，從而使控制精度較同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糾偏控制器有較大提高；同時(shí)，用戶可根據(jù)物料的運(yùn)行速度自由調(diào)節(jié)糾偏速度，以獲得控制精度。
技術(shù)指標(biāo)及要求
1．跟蹤標(biāo)志寬＞2mm
2．光電檢測(cè)開關(guān)與物料的距離：12mm±2mm
3．響應(yīng)時(shí)間：15ms
4．控制精度：±0.2mm
5．驅(qū)動(dòng)器速度：0～10mm/s
6．推動(dòng)力：50-500Kgf(由電機(jī)的輸出功率決定)
7．位置失控保護(hù)
8. 光電開關(guān)輸出方式：NPN常開型
9. 安裝方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；開孔尺寸：180*92
原理框圖
前面板圖
“單路單邊” 、“雙路單邊” 、“雙路雙邊”輕觸按鍵用于設(shè)定光電糾偏控制器的工作方式(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“極性”輕觸按鍵用于選擇光電開關(guān)的輸出極性，使系統(tǒng)環(huán)路構(gòu)成負(fù)反饋(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“自動(dòng)”、“手動(dòng)”輕觸按鍵用于控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)(掉電狀態(tài)設(shè)置不丟失)；
“左”、“右” 輕觸按鍵用于在手動(dòng)狀態(tài)下控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)狀態(tài)下，二鍵無效；
“速度調(diào)節(jié)”電位器用于調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行速度；
“A”、“B” 指示燈用于指示光電開關(guān)的輸出信號(hào)；
四個(gè)符號(hào)指示燈分別指示“左限位”、“左運(yùn)行”、“右運(yùn)行”、“右限位”。
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| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 步進(jìn)電機(jī) | 光電開關(guān) |
糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)） 
糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸圖（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
