防爆云平臺廣泛應(yīng)用于石油、化工、礦業(yè)、鋼鐵、航天、航海交通、軍事工業(yè)等場所；對生產(chǎn)過程中儀器儀表生產(chǎn)線等設(shè)音及生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種事故隱患，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供服務(wù)和依據(jù)，防爆云平臺系統(tǒng)是現(xiàn)代化生產(chǎn)中的*設(shè)音之一。

工業(yè)防爆云平臺具有高安全性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性，系統(tǒng)由前端部分、中間傳輸部分、終端部分組成；前端部分包括防爆攝像頭、防爆電動云臺、防爆、防爆接線箱、防爆視頻服務(wù)器等，中間傳輸部分包括傳輸電纜、光纜、光端機(jī)等，終端部分包括防爆顯示器、硬盤錄像機(jī)、防琴臺式防爆正壓柜等。防爆云平臺是工業(yè)防爆監(jiān)視控制系統(tǒng)中的基礎(chǔ)設(shè)音，能帶動防爆攝像頭做水平、垂直方向的間歇性運(yùn)動或水平方向的勻速掃描，達(dá)到增加攝像機(jī)空間可視范圍的目的。

在之前業(yè)內(nèi)防爆云平臺使使用的行程開關(guān)現(xiàn)在多為機(jī)械式的微動開關(guān)，繼電器為機(jī)械式穩(wěn)態(tài)繼電器，在使用過程中容易損壞，針對這種情況，我公司新開發(fā)的防爆云平臺采用了高可靠性的光電開關(guān)限位，并開發(fā)了數(shù)字控制電路，使用光電開關(guān)限位工作。定位件和轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，將小電路板固定在與殼體相對靜止的元件上，防爆云平臺旋轉(zhuǎn)過程中光電開關(guān)一直處于工作狀態(tài)（帶電），當(dāng)定位件上的定位孔轉(zhuǎn)到光電開關(guān)下方時(shí)，光電開關(guān)發(fā)出一信號，切斷電動機(jī)電壓，而當(dāng)防爆云平臺工作于自動（掃描）狀態(tài)時(shí)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中定位孔轉(zhuǎn)到光電開關(guān)下時(shí)，就會通過廣電開關(guān)發(fā)出信號使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變云臺的旋轉(zhuǎn)方向。此種限位方式與采用機(jī)械式微動開關(guān)限位的方式相比，具有使用壽命長，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

防爆云平臺特點(diǎn)

1.電子控制問題，主要是防爆平臺運(yùn)動控制和各種電路保護(hù)；

2.機(jī)械設(shè)計(jì)，包括傳動部分（齒輪副）的設(shè)計(jì)、云臺旋轉(zhuǎn)的限位設(shè)計(jì)等；

3.防爆設(shè)計(jì)，采用IIC級防爆等級設(shè)計(jì)。

4.機(jī)械設(shè)計(jì)：齒輪副的設(shè)計(jì)防爆云平臺帶動攝像儀做間歇性運(yùn)動和水平方向上的勻速掃描，運(yùn)行平穩(wěn)，齒輪副工作的大理論力矩的確定水平方向勻速掃描受力影響，垂直方向勻速運(yùn)動時(shí)受力不受影響。

5.在防爆云平臺的下面有一個(gè)行程開關(guān)（由兩個(gè)微動開關(guān)組成），在防爆云平臺臺面的旋轉(zhuǎn)形成中有兩個(gè)銷，它可在5~355°的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整（兩個(gè)銷之間有一定角度），用于調(diào)整云臺的旋轉(zhuǎn)限制點(diǎn)。左右銷之間的夾角即為云臺的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。

防爆云平臺運(yùn)動原理

防爆云平臺做為隔爆型產(chǎn)品，很難在隔爆型殼體壁上安裝符合防爆要求的擺動拔桿。所以我們將拔桿及銷置于隔爆腔內(nèi)部，利用轉(zhuǎn)軸與云臺機(jī)身的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)定位轉(zhuǎn)換。齒輪和轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動，將行程開關(guān)固定板固定在與殼體相對靜止的元件上，定位的螺釘固定在齒輪上，云臺旋轉(zhuǎn)過程中其定位螺釘觸及行程開關(guān)，切斷電動機(jī)電壓，而當(dāng)防爆云平臺工作于自動（掃描）狀態(tài)時(shí)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中定位螺釘觸及到行程開關(guān)時(shí)，就會發(fā)出信號使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變云臺的旋轉(zhuǎn)方向。

防爆云平臺電壓有AC220V和AC24V兩種，功率更具負(fù)載不同大約在24~50W，通常情況下做成隔爆型產(chǎn)品，下面以我公司防爆電動云臺的防爆設(shè)計(jì)說明。

在設(shè)計(jì)防爆云平臺的隔爆殼體之前，設(shè)計(jì)人員首先根據(jù)第1部分確定的齒輪副及電機(jī)、電子控制部分的電路板等，將內(nèi)部電機(jī)及傳動零件、電路板等進(jìn)行合理布置。布置時(shí)注意線路板距離外殼殼壁的間距不小于在將內(nèi)部合理布置以后，設(shè)計(jì)人員就可以確定外殼形狀和內(nèi)部尺寸了，外殼形狀和內(nèi)部尺寸確定的原則是：外殼形狀盡可能簡單，如果IIB級推薦采用長方體，且長競比盡可能不小于1.5；如果IIC級推薦采用圓筒體。我公司的防爆電動云臺為IIC級，采用的是圓筒體設(shè)計(jì)

防爆云平臺殼體厚度的確定，設(shè)計(jì)人員會按照以下公式進(jìn)行一些簡單的理論計(jì)算，作為設(shè)計(jì)隔爆外殼的理論依據(jù)，對于圓筒體隔爆外殼壁厚理論計(jì)算公式如下：料的許用應(yīng)力，MPa.在理論計(jì)算壁厚時(shí)，材料的許用應(yīng)力還需要考慮制造工藝對其的影響。如果外殼采用鑄造成型時(shí)，其許用應(yīng)力如果在厚度達(dá)到7mm75，具體可以查詢使用說明書了解相關(guān)數(shù)據(jù)。