DCS-3000動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)
圖1、系統(tǒng)框圖
一、系統(tǒng)簡介:
系統(tǒng)采用我公司研制的DCS-3000動(dòng)態(tài)電液伺服測控箱和DCSTest動(dòng)態(tài)疲勞測控軟件,并搭配高性能的噴嘴擋板伺服閥和高精度測力傳感器、位移傳感器、應(yīng)變傳感器,組成動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)電液伺服測控系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)對液壓作動(dòng)器的試驗(yàn)力、位移、應(yīng)變?nèi)]環(huán)動(dòng)態(tài)控制,能按正弦波、三角波、方波等主要試驗(yàn)波形進(jìn)行試驗(yàn)力控制狀態(tài)下壓縮、拉伸、拉壓等試驗(yàn)功能,并且可以實(shí)現(xiàn)這三種控制方式之間平滑切換,具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、長期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
二、DCS-3000動(dòng)態(tài)伺服控制器性能特點(diǎn):
1、 該控制器采用32位高速處理器作為主控芯片,并搭載DSP高速運(yùn)算芯片,從而具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在極短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程,從而實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)機(jī)的精確動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制;
2、 輸入通道:
1) 具有3路16位高速A/D輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路備用通道;
2) 具有2路四倍頻高速計(jì)數(shù)輸入通道:可接2路光柵位移傳感器;
3) 具有1路高速SSI接口:可接磁致伸縮位移傳感器;
4) 具有4個(gè)開關(guān)量輸入接口:可外接4路開關(guān)輸入信號;
3、 輸出通道:
1) 1路16位高速D/A輸出:可控制噴嘴擋板伺服閥或電磁比例換向閥;
2) 1路脈沖頻率調(diào)制輸出:可控制伺服電機(jī);
3) 4個(gè)開關(guān)量輸出接口:可外接4個(gè)中間繼電器;
4、控制功能:
1)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力的閉環(huán)控制;
2)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制;
5、通訊接口:
1)1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口,與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能,從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的;
三、控制性能指標(biāo):
1、采樣頻率:5kHz;
2、有效采樣碼數(shù):動(dòng)態(tài)5kHz(±10000碼),靜態(tài)50Hz(±200000碼)
3、控制周期:0.2ms;
4、試驗(yàn)波形頻率范圍:0.001Hz~50Hz;
5、試驗(yàn)波形種類:正弦波、三角波、方波、斜波、自定義波;
6、控制精度:靜態(tài)控制精度典型值一般為0.3%FS,動(dòng)態(tài)控制精度典型值一般為0.5%FS;
四、DCSTest1.0測控軟件功能特點(diǎn):
1、測控軟件采用全新的軟件風(fēng)格,具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡單等特點(diǎn);
2、可以配置任意數(shù)量的示值顯示框,顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置,并可以選擇顯示框橫排或豎排;
3、試驗(yàn)曲線框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇,并且有多重曲線框的布局方式可任意切換,曲線框的坐標(biāo)可任意選擇,試驗(yàn)曲線可自動(dòng)平移、可局部放大顯示,并可另存為圖片文件;
4、具有三級管理權(quán)限,分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員;
5、控制步驟可根據(jù)實(shí)際需要自由編輯,可選擇靜態(tài)加載或動(dòng)態(tài)加載,加載過程中可調(diào)整試驗(yàn)頻率和幅度等參數(shù);
6、試驗(yàn)結(jié)束時(shí)能自動(dòng)計(jì)算并保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù),并能在試驗(yàn)曲線上進(jìn)行特征點(diǎn)的顯示;
7、 用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來編輯和打印報(bào)表,也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報(bào)表;