目前電力公司對(duì)于所管轄的配電房、開關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測(cè)溫巡測(cè)每月1次，全部依賴于人工巡視作業(yè)。在高負(fù)荷期間和有
特殊保供電要求時(shí)，須增加巡檢頻次。
隨著近年來電網(wǎng)飛速發(fā)展，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運(yùn)維一體化等工作在擴(kuò)展業(yè)務(wù)范圍的同時(shí)也給變電運(yùn)維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢(shì)下，傳統(tǒng)的“人工巡檢、手動(dòng)記錄”的巡視作業(yè)方式難以適應(yīng)電力系統(tǒng)精益化、集約化的發(fā)展要求。
目前傳統(tǒng)的配電房、開關(guān)室巡檢方法，主要依靠人工及少量環(huán)境監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)。但是由于配電房、開關(guān)室數(shù)量多，范圍廣，封閉性強(qiáng)，通訊不便，一旦出現(xiàn)突發(fā)事故，將對(duì)巡檢人員的人身安全造成極大威脅。
此外，常用的固定式監(jiān)控系統(tǒng)存在著一定范圍的視覺盲點(diǎn),人工巡檢配合少量環(huán)境監(jiān)控器監(jiān)控的方式容易因監(jiān)測(cè)不到位而造成部分設(shè)備缺陷或異常發(fā)展，甚至引發(fā)設(shè)備障礙和故障，影響電網(wǎng)安全供電。
相對(duì)于人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人具有可全天候運(yùn)行和對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)完成例行巡檢任務(wù)，根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來源等分類存儲(chǔ)并實(shí)現(xiàn)智能告警，有效的減輕運(yùn)維人員工作量，提高巡檢效率。
人工巡檢的手段較為單一，且受制于天氣、環(huán)境等因素，由于人員技能水平存在差異，巡檢不到位而造成缺陷或異常發(fā)展形成障礙和事故的情況難以避免，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量難以保障。
智能巡檢監(jiān)測(cè)機(jī)器人自身具有高清視頻、紅外熱圖像和聲音采集等功能，工作人員通過對(duì)信息進(jìn)行綜合分析得出穩(wěn)定可靠的巡視結(jié)論，判斷出設(shè)備是否安全。當(dāng)發(fā)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)的設(shè)備有異常情況，工作人員可在時(shí)間查清問題原因，并采取相應(yīng)措施。
室內(nèi)軌道型智能巡檢機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、運(yùn)載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)等組成。
室內(nèi)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能表
| 序號(hào) | 功能 | 簡(jiǎn)述 |
| 1 | 移動(dòng)高清視頻監(jiān)控 | 實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)可見光/高清視頻監(jiān)控 |
| 2 | 表計(jì)識(shí)別，自動(dòng)抄表 | 實(shí)現(xiàn)電力表記的自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識(shí)別。 |
| 3 | 設(shè)備銹蝕、變形檢測(cè) | 系統(tǒng)通過圖像識(shí)別及圖像對(duì)比方法，可對(duì)室內(nèi)設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析 |
| 4 | 室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識(shí)別 | 室內(nèi)滲水識(shí)別發(fā)現(xiàn)；室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識(shí)別；路面積水識(shí)別發(fā)現(xiàn) |
| 5 | 設(shè)備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測(cè) | 采用紅外熱成像監(jiān)測(cè)通過整個(gè)室內(nèi)進(jìn)行掃描式測(cè)溫，全面掌握設(shè)備溫度情況。 |
| 6 | 柜內(nèi)溫度分布監(jiān)測(cè) | 巡檢過程中可實(shí)時(shí)讀取安裝的開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備工作狀態(tài) |
| 7 | 關(guān)鍵點(diǎn)精確測(cè)溫 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)母線接頭、穿墻套管等關(guān)鍵點(diǎn)定點(diǎn)測(cè)溫 |
| 8 | 缺陷定點(diǎn)跟蹤測(cè)溫 | 實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)或?qū)^(qū)域熱缺陷進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)巡檢，采集數(shù)據(jù) |
| 9 | 環(huán)境檢測(cè) | 實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測(cè) |
| 10 | 設(shè)備自動(dòng)識(shí)別 | 對(duì)與系統(tǒng)采集的熱圖（無論自動(dòng)采集還是人工采集）進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo)，保證溫度檢測(cè)的有效性。 |
| 11 | 語(yǔ)音對(duì)講及現(xiàn)場(chǎng)指揮功能 | 定期檢修或施工的伴護(hù)功能 |
| 12 | 火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理 | 實(shí)現(xiàn)火情異常發(fā)現(xiàn)及滅火應(yīng)急處理功能 |
| 13 | 安防聯(lián)動(dòng)及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)處理 | 在系統(tǒng)告警發(fā)生后快速對(duì)室內(nèi)進(jìn)行巡視、排查隱患的過程；和室內(nèi)其他在線監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，其他在線監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)的異常聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)處理。消防聯(lián)動(dòng)發(fā)現(xiàn)火情，后臺(tái)視頻確認(rèn)，聯(lián)動(dòng)滅火機(jī)器人進(jìn)行處置。 |
