KT-IMU100微慣性測(cè)量單元產(chǎn)品由擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)化MEMS陀螺芯片和石英撓性及其驅(qū)動(dòng)拾取電路、溫度傳感器、數(shù)字信號(hào)處理電路及控制軟件等組成。內(nèi)置全溫補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償、安裝誤差補(bǔ)償?shù)人惴ǎㄟ^(guò)高速RS422串口輸出測(cè)量載體三軸向的角速度和線加速度。
產(chǎn)品具有精度高、重復(fù)性好、體積小、抗沖擊、低延遲等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于光電吊艙、無(wú)人平臺(tái)、制藥、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。該系列產(chǎn)品可替代國(guó)外同等性能系列產(chǎn)品，并可根據(jù)用戶需求提供定制化服務(wù)。
| 參數(shù) | 單位 | 指標(biāo) | |
| 陀螺儀 | 角速率測(cè)量范圍 （可定制） | °/s | ±400 |
| 閾值 | °/s | ≤0.01 | |
| 分辨率 | °/s | ≤0.01 | |
| 帶寬 | Hz | ≥50 | |
| 零位偏值 （全溫值） | °/h | ≤100 | |
| 零偏穩(wěn)定性 （全溫） | °/h | ≤15° | |
| 零偏重復(fù)性 | °/h | ≤10° | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤300 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | _ | ≤5×10-4 | |
| 耦合誤差 | ′ | ≤2 | |
| 加速度計(jì) | 測(cè)量范圍 （可定制） | g | ±50 |
| 閾值 | mg | ≤0.5 | |
| 分辨率 | mg | ≤0.5 | |
| 帶寬 | Hz | ≥50 | |
| 零位偏值 （全溫值） | mg | ≤1 | |
| 零偏穩(wěn)定性 (全溫) | mg | ≤0.2 | |
| 零偏重復(fù)性 | mg | ≤0.1 | |
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤500 | |
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | — | ≤1×10-4 | |
| 耦合誤差 | ′ | ≤2 | |
| 工作電壓 | VDC | 9~36 | |
| 物理尺寸 | mm | 78.5×78×55 | |
| 功耗 | W | ≤5 | |
| 重量 | g | ≤700 | |
