激光線掃輪廓傳感器是通過(guò)線激光光源與高速工業(yè)相機(jī)組合，得到被測(cè)物體的一個(gè)切面輪廓圖像，通過(guò)圖像處理提取圖像上的輪廓，根據(jù)三角測(cè)量原理，計(jì)算出輪廓的物理坐標(biāo)信息，同時(shí)可通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制，得到物體的連續(xù)輪廓（Profile）并進(jìn)行合成形成物體外觀輪廓的3D點(diǎn)云（3D Cloud Point）數(shù)據(jù)。
激光線掃輪廓傳感器技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | ERT58M060×045 | ERT58M137×085 | |
| 安裝距離 | (mm) | 60 | 137 |
測(cè)量范圍 | X軸(寬度-近端)(mm) | 22 | 44 |
| X軸(寬度-基準(zhǔn))(mm) | 40 | 78 | |
| X軸(寬度-遠(yuǎn)端)(mm) | 45 | 87 | |
| X軸(寬度-遠(yuǎn)端)(mm) | 45 | 96 | |
| 線性（*1） | Z軸(高度） | ±0.03%F.S. | ±0.03%F.S. |
| 數(shù)據(jù)間隔 | X軸(寬度）(um) | 12 | 25 |
| 重復(fù)精度（*2） | Z軸(寬度）(um) | 0.7 | 1.5 |
| 輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) | 3840 | ||
采樣頻率 | 全視野掃描頻率 | 2500幀/秒 | |
| ROI幀率 | 17000幀/秒 | ||
光源 | 類型 | 藍(lán)色半導(dǎo)體激光 | |
| 波長(zhǎng) | 405nm(藍(lán)紫光) | ||
| 數(shù)據(jù)接口 | GigE千兆以太網(wǎng) | ||
| 溫度特性(*3) | 0.01%F.S./℃ | ||
環(huán)境耐性 | 外殼防護(hù)級(jí) | IP67 | |
| 環(huán)境溫度 | 0-50℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 20至85%(無(wú)冷凝) | ||
| 振動(dòng) | 10-57Hz雙振幅1.5mm,X、Y、Z方向各2小時(shí) | ||
| 抗沖擊力 | 15g半正弦沖擊，周期6ms,從X、Y、Z方向 | ||
| 輸入電壓 | 24V±10%,消耗電流1.5A | ||
| 機(jī)身材料 | 鋁合金 | ||
注：
*1.在標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境下測(cè)鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)(X方向加64次平滑濾波，Y時(shí)間軸加8次平均濾波)
*2.在標(biāo)準(zhǔn)距離靜態(tài)狀態(tài)下取4096次平均值為該值
*3.在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境下測(cè)試鋁合金標(biāo)準(zhǔn)塊的參數(shù)
備注：以上說(shuō)明廠商有最終解釋權(quán)，其它更詳細(xì)技術(shù)參數(shù)，可來(lái)電索取
