實(shí)現(xiàn)大規(guī)模且靈活的安全系統(tǒng)
利用通用的工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP，讓的工廠更加安全
隨著生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的化，生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建也需要實(shí)現(xiàn)應(yīng)對。
CIP Safety以的控制設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商越來越青睞的EtherNet/IP為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)更高的安全性能，可在的各個(gè)角落構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)。
并有助于推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備采購的化。
與支持CIP Safety的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全通信，將安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一為CIP Safety
安全網(wǎng)絡(luò)CIP Safety是一種安全控制用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，支持較大的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP。在未來，工業(yè)機(jī)器人安全系統(tǒng)的使用將越來越廣泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制單元NX-CSG、安全CPU單元NX-SL5，系統(tǒng)構(gòu)建將變得輕而易舉。
利用EtherNet/IP靈活地構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)
采用多網(wǎng)絡(luò)端口，使分配到安全網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)單元成為現(xiàn)實(shí)。使用多個(gè)單元，可輕松連接大規(guī)模生產(chǎn)線控制所需的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。此外，需要在已有安全系統(tǒng)中增減設(shè)備時(shí)，也可靈活地應(yīng)對。
生產(chǎn)線間的安全控制網(wǎng)絡(luò)用 ：端口1
工序內(nèi)的機(jī)器人等現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)用 ：端口2A, 2B
實(shí)現(xiàn)高速的響應(yīng)，修改安全系統(tǒng)后無需重新評估安全距離
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)高速安全控制。NX-SL5主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理，可支持對響應(yīng)性能有較高要求的應(yīng)用。
※實(shí)際使用時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)速度請?jiān)诳紤]輸入輸出設(shè)備性能的基礎(chǔ)上計(jì)算。詳情請參考相關(guān)手冊。
實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)工程安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化
系統(tǒng)示意圖
整個(gè)系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺設(shè)備和裝置構(gòu)成。
各工序中，除安全光幕、緊急停止開關(guān)等安全設(shè)備外，還利用NX-CSG、NX-SL5，實(shí)現(xiàn)由機(jī)器人主機(jī)的安全功能構(gòu)成的安全控制程序。此外，工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety，構(gòu)建起貫穿整個(gè)系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò)。
