系統(tǒng)升級改造主要內容及方案
此次系統(tǒng)升級改造所包含的內容,圍繞國家總局的指導性文件,共有13條主要功能。
傳感器數(shù)字化
在分站至中心站數(shù)字化傳輸?shù)幕A上,將傳感器(模擬量)至分站升級為數(shù)字傳輸,實現(xiàn)安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化,促進智能傳感器發(fā)展。
數(shù)字化通訊,主要是模擬量傳感器到分站之間實現(xiàn)數(shù)字化傳輸,即485/can/
Profibus總線,目前公司所有模擬量傳感器全部實現(xiàn)數(shù)字化傳輸,采用485總線。
增強抗電磁力
國家規(guī)定:靜電抗擾度3級試驗,評價等級為A(地面設備);
電磁輻射抗擾度2級試驗,評價等級為A;
脈沖群抗擾度2級試驗,評價等級為A;
浪涌(沖擊)抗擾度交流電源端口3級、直流電源與信號端口2
級試驗,評價等級為B。
針對各類常見干擾所采取的措施主要是:應用吸能元件來吸收干擾產(chǎn)生的能量;抑制干擾產(chǎn)生的高電壓;增加電源隔離及儲能措施;使用專用的防護電路和器件,同時采用硬件濾波以及的軟件濾波算法進一步增強抗力。
KJ101X(A)與新標準對比
試驗項目 | 新標準要求 | KJ101X(A) |
靜電 | 地面設備3級靜電抗擾度試驗,評價等級為A; | 地面設備3級靜電抗擾度試驗,評價等級為A;優(yōu)于國家標準。 |
脈沖群 | 2級脈沖群抗擾度試驗,評價等級為A; | 3級脈沖群抗擾度試驗,評價等級為A; 優(yōu)于國家標準。 |
浪涌 | 交流電源端口3級、直流電源與信號端口2級浪涌(沖擊)抗擾度試驗,評價等級為B。 | 交流電源端口3級、直流電源與信號端口3級浪涌(沖擊)抗擾度試驗,評價等級為A。優(yōu)于國家標準。 |
射頻抗擾度 | 2級電磁輻射抗擾度試驗,評價等級A。 | 2級電磁輻射抗擾度試驗,評價等級為A。滿足國家新標準 |
KJ101X(A)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)多項試驗均高于國家標準要求,并于2018年3月取得安標證書。
推廣應用*技術及裝備
推廣使用架構簡單系統(tǒng)以及激光、紅外等低功耗傳感器、自診斷型傳感器,鼓勵使用多參數(shù)傳感器。
突出礦井的采煤工作面進、回風巷,煤巷、半煤巖巷和有瓦斯涌出的巖巷掘進工作面回風流中,采區(qū)回風巷,總回風巷瓦斯傳感器推薦使用激光、紅外等全量程傳感器。突出、高瓦斯礦井的回風隅角建議采用無線傳感器。建議加裝粉塵監(jiān)測設備。
公司激光甲烷傳感器和紅外甲烷傳感器研發(fā)起步早,從2008年開始研究紅外甲烷傳感器,歷時2年于2010年取得安標證書,激光甲烷于2015年取得安標證書。各項指標均滿足此次升級改造要求。
回采面回風巷及掘進面回風流加裝粉塵監(jiān)測設備及礦用粉塵濃度傳感器。推薦在工作面配置礦用粉塵濃度傳感器。
2015年我公司開始研究無線傳感器,現(xiàn)已具備無線激光甲烷等多種無線傳感器可選擇。
提升傳感器防護等級
將采掘面?zhèn)鞲衅鞯姆雷o等級由IP54提升到IP65。
目前我公司的采掘面使用的傳感器已達到要求。
完善報警、斷電等控制功能
系統(tǒng)實現(xiàn)分級報警,根據(jù)瓦斯?jié)舛却笮?、瓦斯超限持續(xù)時間、瓦斯超限范圍等,設置不同的報警級別,實施分級響應。各級別報警濃度值的設置可由煤礦企業(yè)根據(jù)相關法規(guī)標準和實際情況決定。
KJ101X(A)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)瓦斯報警濃度、一氧化碳報警難度、持續(xù)時間實現(xiàn)多級報警,用戶可根據(jù)礦方實際情況配置報警值??筛鶕?jù)顏色區(qū)別報警級別,同時具有瓦斯異常變化識別及篩選功能,可將異常變化的瓦斯傳感器快速篩選出來并形成報表;軟件支持邏輯點報警功能,可根據(jù)用戶實際需求編輯開關量或模擬量測點,形成新的邏輯測點,并支持對邏輯測點報警或斷電設置;設計所有涉及斷電的測點均具有饋電功能,同時可根據(jù)具體斷電需求,實現(xiàn)通過分站完成交叉斷電功能,確保斷電的可靠性;軟件支持多個斷電點設置,可在緊急情況下實現(xiàn)區(qū)域斷電。
推行邏輯報警,根據(jù)巷道布置及瓦斯涌出等的內在邏輯關系,實施邏輯報警,促進各類傳感器的正確安裝、設置及維護,監(jiān)控系統(tǒng)的正常使用,防止違法行為。具體邏輯關系可由煤礦企業(yè)根據(jù)實際情況進行設置。
該項標準參照了KJ101X(A)安全監(jiān)控系統(tǒng)的組合報警功能提出,用戶可設定多組報警條件,實現(xiàn)具有邏輯關系的報警。
完善就地斷電功能,提高斷電的可靠性,并加強饋電狀態(tài)監(jiān)測。
推行區(qū)域斷電,可由煤礦企業(yè)根據(jù)井下供電系統(tǒng)的實際情況進行設置。
KJ101X(A)實現(xiàn)特殊情況下,遠程本地,異地區(qū)域斷電,用戶可根據(jù)需要自行設定斷點區(qū)域。
支持多網(wǎng)多系統(tǒng)融合、應急聯(lián)動
實現(xiàn)井下有線和無線傳輸網(wǎng)絡的有機融合、監(jiān)測監(jiān)控與GIS技術的有機融合。
多系統(tǒng)的融合可以采用地面方式,也可以采用井下方式。鼓勵新安裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)采用井下融合方式。在地面統(tǒng)一平臺上必須融合的系統(tǒng):環(huán)境監(jiān)測、人員定位、應急廣播,如有供電監(jiān)控系統(tǒng),也應融入。其它可考慮融合的系統(tǒng):視頻監(jiān)測、無線通信、設備監(jiān)測、車輛監(jiān)測等。
安全監(jiān)控系統(tǒng)提供了多系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合及聯(lián)動功能,實現(xiàn)了多系統(tǒng)數(shù)據(jù)一張圖融合展示,提供編輯、分層、縮放、移動、測量等功能;實現(xiàn)在瓦斯超的聯(lián)動控制功能,通過人員定位無線通信二合一系統(tǒng)、應急廣播系統(tǒng)播放撤離信息,通過電力系統(tǒng)對相關設備進行斷電,對其他系統(tǒng)的融合及聯(lián)動可以根據(jù)礦方需要進行擴展。
多系統(tǒng)融合軟件平臺提出了統(tǒng)一和開放的《安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合及聯(lián)動交互數(shù)據(jù)規(guī)范》。這里的統(tǒng)一性是指,所有需要和多系統(tǒng)融合軟件平臺進行融合和聯(lián)動的系統(tǒng)必須遵循該協(xié)議進行交互,而且該協(xié)議是多系統(tǒng)融合軟件平臺范圍內廣泛適用的,該協(xié)議可以向給第三方廠家公開。
安全監(jiān)控系統(tǒng)實施多系統(tǒng)融合及聯(lián)動需要遵循以下幾點基本原則:
在項目實施時,以礦方為主導,協(xié)調各方;多系統(tǒng)融合軟件平臺積極提供相應的技術支持;第三方廠家積極配合,對接數(shù)據(jù);多方共同調試;
按5號文要求本項目多系統(tǒng)融合及聯(lián)動涉及的系統(tǒng)是安全監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位監(jiān)控系統(tǒng)、應急廣播系統(tǒng)。多系統(tǒng)融合軟件平臺在監(jiān)控室提供網(wǎng)絡接口,其他子系統(tǒng)在接入平臺時需要的網(wǎng)絡及硬件設備由各子系統(tǒng)負責。
第三方廠家必須遵循《交互規(guī)范》與多系統(tǒng)融合軟件平臺進行交互;
多系統(tǒng)融合及聯(lián)動的交互接口為數(shù)據(jù)庫的存儲過程,該接口由多系統(tǒng)融合軟件平臺提供和維護,由第三方廠家主動調用進行融合和聯(lián)動;
基于《交互規(guī)范》,第三方廠家需保證上傳數(shù)據(jù)的準確性和及時性,保證聯(lián)動命令的正確執(zhí)行;
基于《交互規(guī)范》,多系統(tǒng)融合軟件平臺保證已上傳數(shù)據(jù)展示的準確性和及時性,保證下發(fā)的聯(lián)動控制命令的準確性和及時性;
多系統(tǒng)聯(lián)動的觸發(fā)點(超限報警的監(jiān)測點)的來源于安全監(jiān)控系統(tǒng),而不會來源于其他第三方系統(tǒng);在應急聯(lián)動時,多系統(tǒng)融合軟件平臺只負責下發(fā)聯(lián)動控制命令及參數(shù),具體的執(zhí)行由子系統(tǒng)負責完成;
安全監(jiān)控系統(tǒng)融合模式
多系統(tǒng)融合有井下融合與地面融合兩種方式,二者比較如下表所示:
比較項 | 井下融合 | 地面融合 |
井下網(wǎng)絡環(huán)境改造,支持井下系統(tǒng)間互聯(lián)互通 | 需要 | 不需要 |
井下各系統(tǒng)硬件設備改造 | 需要 | 不需要 |
井下不同廠家的設備之間通訊需要定制協(xié)議、統(tǒng)一通訊標準 | 需要 | 不需要 |
井下不同廠家的設備互聯(lián)互通需要進行安標關聯(lián)送檢、火花實驗等 | 需要 | 不需要 |
地面網(wǎng)絡環(huán)境改造,支持地面系統(tǒng)間互聯(lián)互通 | 需要 | 需要 |
地面軟件系統(tǒng)改造 | 需要 | 需要 |
實現(xiàn)管理員聯(lián)動控制確認過程 | 復雜 | 簡單 |
使用及維護 | 復雜 | 簡單 |
子系統(tǒng)間責任劃分 | 復雜 | 簡單 |
綜上所述,采用地面融合方式較井下融合方式具有更高的可行性和經(jīng)濟性,牽涉的系統(tǒng)、硬件改造工作量更少,礦方的資金投入更小,使用和維護更方便,子系統(tǒng)間責任認定更簡單。因此本方案的多系統(tǒng)融合及聯(lián)動采用地面融合方式。
格式規(guī)范化
系統(tǒng)主干網(wǎng)應采用工業(yè)以太網(wǎng)。
分站至主干網(wǎng)之間宜采用工業(yè)以太網(wǎng),也可采用RS485、CAN、LonWorks、Profibus。“十三五”末應采用工業(yè)以太網(wǎng)。
模擬量傳感器至分站的有線傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)、RS485、CAN;無線傳輸采用WaveMesh、Zigbee、Wi-Fi、RFID。
系統(tǒng)改造后支持聯(lián)網(wǎng)并按要求數(shù)據(jù)格式上傳。
KJ101X(A)安全監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖如下,通過自主開發(fā)的多通道技術,可接入254臺分站,并且不增加系統(tǒng)的巡檢周期,不影響系統(tǒng)的實時性,保障特大型礦井的系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
增加自診斷、自評估功能
實現(xiàn)系統(tǒng)定期的自診斷、自評估,能夠預先發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在安裝使用中存在的問題。自診斷的內容至少應包括:
傳感器、控制器的設置及定義;
傳感器即插即用,支持類型識別,當出現(xiàn)中心站軟件定義的傳感器類型與實際掛接的傳感器類型不一致時,軟件能進行類型錯誤提示,同時不保存采集的異常數(shù)據(jù);
傳感器故障識別,模擬量傳感器可識別元件異常,電路異常等典型故障并提示。
(2)模擬量傳感器維護、定期未標校提醒;
傳感器調校提醒,按照《煤礦安全規(guī)程》要求,甲烷傳感器應在15天進行一次調校,如果未按規(guī)定時間調校,軟件可進行提醒,并對傳感器調校過程中數(shù)據(jù)進行識別。
(3)控制器、電源箱等設備及通信網(wǎng)絡的工作狀態(tài);
系統(tǒng)可實現(xiàn)防爆電源遠程監(jiān)控??蓪崟r、遠程了解電源箱運行狀況,顯示電源實時電壓、電流等工作狀態(tài)同時具有斷饋電功能。
(4)中心站軟件自診斷,包括雙機熱備、數(shù)據(jù)庫存儲、軟件模塊通信。
KJ101X(A)安全監(jiān)控系統(tǒng)提供自診斷管理軟件,可以對系統(tǒng)軟件的運行環(huán)境,包括操作系統(tǒng)、雙機熱備、數(shù)據(jù)庫及必要組件等軟件環(huán)境的診斷,CPU內存硬盤等硬件指標是否達到要求進行診斷。同時系統(tǒng)可以通過軟件對傳感器與分站的通信質量進行監(jiān)測,可以分析出傳感器傳輸是否受到干擾等。
加強數(shù)據(jù)應用分析
安全監(jiān)控系統(tǒng)應具有大數(shù)據(jù)的分析與應用功能,至少應包括以下內容:
(1)偽數(shù)據(jù)標注及異常數(shù)據(jù)分析;
傳感器標校數(shù)據(jù)分析:當傳感器進入標校時,系統(tǒng)能夠自動識別并標記,當標校結束后能自動恢復標記,軟件中可對標校期間的數(shù)據(jù)與正常采樣進行區(qū)分。
異常數(shù)據(jù)分析:系統(tǒng)能夠自動識別運行過程中的突變數(shù)據(jù),按照值或斜率變化進行識別,變化級別可設置,實現(xiàn)了對瓦斯突變和火災的預報警。
(2)瓦斯涌出、火災等的預測預警;
瓦斯涌出與火災等預測預警,系統(tǒng)所用的設備,與安全監(jiān)控系統(tǒng)兼容。針對此次新標準的升級改造,只需要對上述系統(tǒng)進行融合,即可滿足標準的要求。
(3)大數(shù)據(jù)分析,如多系統(tǒng)融合條件下的綜合數(shù)據(jù)分析等;
系統(tǒng)可根據(jù)用戶設置的多項組合篩選條件,對長期的歷史數(shù)據(jù)進行篩選和分析。
(4)可與煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)檢查分析工具對接數(shù)據(jù)。
具備數(shù)據(jù)對接接口。
提升系統(tǒng)性能指標
系統(tǒng)巡檢周期不超過20s;
KJ101X(A)系統(tǒng)巡檢時間不大于10s。
異地斷電時間不超過40s;
系統(tǒng)可通過軟件實現(xiàn)異地斷電,最短可縮至5S。
備用電源能維持斷電后正常供電時間由2h提升到4h,更換電池要求由僅能維持1h時必須更換,提高到僅能維持2h時必須更換;
KJ101X(A)系統(tǒng)供電電源可達4h,同時具有遠程監(jiān)測功能。
無工頻變壓器,可直接接入交流85-792V,無須切換抽頭,可自動適應電壓等級變化;
可實時、遠程了解電源箱運行狀況,顯示電源實時電壓、電流等工作狀態(tài)同時具有斷饋電功能;
大容量高密度電池組,提升續(xù)航力。
具有雙機熱備自動切換功能;
KJ101X(B)系統(tǒng)雙機熱備具備手動和自動切換功能,切換時間不大于1min。
模擬量傳輸處理誤差不超過0.5%;
實施數(shù)字化傳輸后,。
分站的遠程本安供電距離(在設計工況條件下)實行分級管理,分別為2km、3km、6km。
通過提高本安供電電壓至24V,傳感器支持DC24V工作,同時傳感器采用低功耗MCU、傳感元件模塊化設計理念使得電源到傳感器的距離可以高達6Km。
增加加密存儲要求
為有利于安全監(jiān)管監(jiān)察和企業(yè)安全管理,對采掘工作面等重點區(qū)域的瓦斯超限、報警、斷電信息應進行加密存儲,采用如MD5、RSA加密算法對數(shù)據(jù)進行加密,確保數(shù)據(jù)無法被破解篡改。
KJ101X(A)系統(tǒng)系統(tǒng)對密采數(shù)據(jù)進行了備份,并采用RSA算法進行加密,加密數(shù)據(jù)只有通過方可解密,非用戶無法訪問和修改數(shù)據(jù)。在需要恢復數(shù)據(jù),或者對監(jiān)控數(shù)據(jù)進行核查時,可使解密后的數(shù)據(jù)。
方便用戶使用、維護、培訓
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