SNM6-232 是一款運(yùn)用二維平面校準(zhǔn)算法的高精度三維電子羅盤，校準(zhǔn)無(wú)需三維姿態(tài)傾斜，只需平面原地旋轉(zhuǎn)一圈即完成校準(zhǔn)過(guò)程。采用的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法,使羅盤在有磁場(chǎng)干擾的環(huán)境中也能通過(guò)三維校準(zhǔn)方法達(dá)得效果，SNM6-232 集成三軸磁通門傳感器，通過(guò)處理器實(shí)時(shí)解算航向，以及使用三軸加速度計(jì)對(duì)大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償， 保證羅盤在傾斜角度高達(dá)±85°也能提供高精度的航向數(shù)據(jù)。電子羅盤集成了高精度 MCU 控制，輸出方式多元化，其中標(biāo)準(zhǔn)接口就包RS232/RS485/TTL 等接口，另可接受其它通訊接口的定制。 SNM6-232 體積小、功耗低、可應(yīng)用在天線穩(wěn)固、車輛、系統(tǒng)集成等眾多領(lǐng)域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環(huán)境下正常工作，更適合于當(dāng)今的小型化高精度測(cè)量集成控制系統(tǒng).
SNM6-232性能參數(shù)指標(biāo) | ||
羅盤航向參數(shù)
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航向精度
| 0.5° 傾斜<10° |
1.0° 傾斜<30° | ||
2.0° 傾斜<40° | ||
2.5° 傾斜<70° | ||
分辨率 | 0.1° | |
羅盤傾角參數(shù)
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俯仰精度
| 0.1°<15°（測(cè)量范圍） |
0.2°<30°（測(cè)量范圍） | ||
0.3°<60°（測(cè)量范圍） | ||
0.3°<85°（測(cè)量范圍） | ||
俯仰傾斜范圍 | ±85° | |
橫滾精度
| 0.1°<15°（測(cè)量范圍） | |
0.2°<30°（測(cè)量范圍） | ||
0.3°<60°（測(cè)量范圍） | ||
0.3°<85°（測(cè)量范圍） | ||
橫滾傾斜范圍 | ±85° | |
分辨率 | 0.1° | |
羅盤傾斜補(bǔ)償角度范圍 | <40° | |
校準(zhǔn)
| 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
磁場(chǎng)干擾校準(zhǔn)方法 | 平面旋轉(zhuǎn)一圈(二維校準(zhǔn)) | |
物理特性
| 尺寸 | L43×W35×H8mm |
重量 | 20 克 | |
RS-232/RS485/TTL 接口連接器 | 5PIN 連接端子 | |
接口特性
| 啟動(dòng)延遲 | <50 毫秒 |
輸出速率 | 20Hz/s | |
通信速率 | 2400 到 19200baud | |
輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
電源
| 供電電壓
| （默認(rèn)）直流+5V |
（定制）直流 9～36V | ||
電流() | 40mA | |
理想模式 | 30mA | |
休眠模式 | TBD | |
環(huán)境
| 操作范圍 | -40℃～+85℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40℃～+100℃ | |
抗振性能 | 2500g | |
電磁兼容性 | 依照 EN61000 和 GBT17626 | |
平均工 | ≥40000 小時(shí)/次 | |
絕緣電阻 | ≥100 兆歐 |
抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) |
抗振動(dòng) | 10grms、10～1000Hz |
重量 | 40g(不含電纜線) |
●衛(wèi)星天線搜星 | ●航海導(dǎo)航測(cè)繪 | ●GPS 組合導(dǎo)航 | ●天線伺服控制 |
●火炮發(fā)射系統(tǒng) | ●紅外成像儀 | ●激光測(cè)距儀 | ●地圖補(bǔ)繪器 |
●ROV 水下機(jī)器人導(dǎo)航 | ●海洋學(xué)堪測(cè)儀 | ●特殊場(chǎng)合機(jī)械人 | ●無(wú)人飛行器 |
資料整理中……
