CRM200是固態(tài)MEMS角速率陀螺儀。除檢驗(yàn)偏轉(zhuǎn)的硅環(huán)之外,沒有任何活動(dòng)部件。 它依據(jù)科里奧利效應(yīng)檢測(cè)角速率的大小和方向,當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí),科氏力作用在硅環(huán)上引起在硅環(huán)周長(zhǎng)方向的徑向運(yùn)動(dòng). 運(yùn)動(dòng)的幅值和角速率的大小成正比。
量程:±75°/s ~ ±1000°/s可調(diào) 供電電壓:3.3V 零偏穩(wěn)定性(典型值):14°/h 零偏隨溫度變化:±3°/s 帶內(nèi)靜態(tài)噪聲:0.18 °/s rms (100Hz) 帶寬(-3dB):5Hz~160Hz用戶可調(diào) 工作溫度:-40℃~+105℃