瑞典Bota Systems MegaONE 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)輕型力扭矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測(cè)量。它可靠且堅(jiān)固，即插即用，可用于高負(fù)載應(yīng)用，有助于改造您當(dāng)前的機(jī)器人。MegaONE緊湊的外殼防塵防水，它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安裝法蘭。MegaONE6軸力扭矩傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，包括與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的軟件集成。
MegaONE 是一款工業(yè) 6 軸力扭矩傳感器，適用于工業(yè)機(jī)器人和高級(jí)機(jī)器人的自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用。
| 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) | ||
?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì) ?ISO 9409-1-63-6-M6 安裝 ?小巧輕便 ?嵌入式電子產(chǎn)品 ?6 自由度 IMU* ?用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭 | ?6 軸測(cè)量 ?9-48 V 電源（串行/USB 為 5V） ?過(guò)載保護(hù) ?CE兼容 ?防塵防水 ?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件 | ?即插即用 ?超低噪音 ?溫度漂移可忽略不計(jì) ?高達(dá) 2000 Hz 的采樣率 ?提供 EtherCAT®、RS422 和 USB ?支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等 |
| * 僅適用于 EtherCAT 通信 | ||
MegaONE傳感器用于高負(fù)載應(yīng)用的 6 軸力扭矩傳感器，其技術(shù)規(guī)格如下
| 規(guī)格 | MegaONE 系列 | MegaONE EtherCAT |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm |
| 過(guò)載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm |
| 無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)* | 1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm | 0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm |
| 信號(hào)噪聲** | 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm | 0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm |
| 重量 | ~ 1365g | ~ 1370g |
| 尺寸（深×長(zhǎng)） | 116 x 64 mm | 116 x 64 mm |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | 基于 EtherCAT 的 CANopen |
| 采樣率（） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護(hù) | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g、4g、8g、16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒 |
| 工作溫度 | 0 – 55 攝氏度 | 0 – 55 攝氏度 |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串聯(lián)*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時(shí)間漂移 | -- | -- |
| * Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過(guò) 1 秒測(cè)量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過(guò) 1 秒的測(cè)量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 | ||
MegaONE 是一款工業(yè)級(jí)‘輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動(dòng)化應(yīng)用。
| MegaONE 6軸力扭矩傳感器應(yīng)用 | |||
| 精密裝配 | 產(chǎn)品測(cè)試 | 拋光和研磨 | 機(jī)器人輔助手術(shù) |
- 受控插入 - 高公差裝配 - 裝配質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 更快的研磨 - 減少研磨盤的磨損 - 降低受傷風(fēng)險(xiǎn) - 不需要高技能工人 - 通過(guò)一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn) | - 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn) - 患者和外科醫(yī)生的安全感 - 術(shù)后疤痕減少 - 恢復(fù)時(shí)間縮短 - 每次手術(shù)成本降低 |
MegaONE扭矩傳感器組合加載圖
在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。 在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。 傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí)，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表MegaONE組合負(fù)載場(chǎng)景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。
MegaONE傳感器的連接器引出線
MegaONE傳感器的機(jī)械尺寸（側(cè)面連接器配置）
