產(chǎn) 地：國 產(chǎn)
產(chǎn)品概述：
YDCD-2009型集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部定量采樣機器人，(下稱采樣機器人)是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)矩形風(fēng)管內(nèi)部底平面積塵量和微生物采樣及潔凈度檢測的專用設(shè)備。運用于通風(fēng)系統(tǒng)矩形風(fēng)管底平面為鐵板或類似的硬性材質(zhì)光滑平整面上的積塵和微生物采樣及潔凈度的檢測。工作環(huán)境溫度在-10—45oC條件下正常工作。可深入通風(fēng)管里30米以內(nèi)確定的任一位置進行作業(yè)。采樣機器人的主機進入風(fēng)管內(nèi)作業(yè)時由專用電纜線連接操縱控制箱在外面發(fā)出指令和專用USB連接線連接到筆記本電腦在顯示屏上，顯示采樣機器人主機作業(yè)狀態(tài)和圖像錄制，這三大部分通過專用電纜線連接即是采樣機器人的系統(tǒng)組成。
本設(shè)備的各項功能和指標(biāo)均符合衛(wèi)生部、衛(wèi)監(jiān)督發(fā)(2006)53號文件《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)管系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M件要求的定型產(chǎn)品，并經(jīng)過相關(guān)部門的安全檢測，是我公司ISO-9001-2000質(zhì)量管理體系范圍內(nèi)的主要產(chǎn)品。 因此，充分領(lǐng)會深入掌握衛(wèi)生部、衛(wèi)監(jiān)督發(fā)(2006)53號等三個相關(guān)規(guī)范文件，對本設(shè)備在風(fēng)管內(nèi)部實施積塵和微生物采集樣品的處理和采樣結(jié)果認(rèn)定優(yōu)為重要。
本產(chǎn)品系成套設(shè)備，系統(tǒng)配置有采樣機器人本體、操作控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。采樣機器人本體采用履帶式傳動，運行平穩(wěn)，外殼具有防靜電功能，根據(jù)需要機體可深入風(fēng)管30m以內(nèi)作業(yè)，全程實現(xiàn)采集圖像信息的監(jiān)錄，視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。
特 點：
● 符合《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M要求
● 內(nèi)置式采樣系統(tǒng)能自動完成整個復(fù)雜管道內(nèi)定量采樣和檢測工作
● 旋轉(zhuǎn)刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設(shè)計的動壓微生物顆粒采樣技術(shù)兩種模式，能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染，可實現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物顆粒的有效采集
● 采用控制終端及計算機智能各自獨立控制技術(shù)，可方便進行現(xiàn)場操作并提高檢測質(zhì)量
● 以視頻錄像壓縮文件，能限度地滿足專業(yè)檢測單位及專業(yè)清洗單位的采樣檢測工作的需要
性能參數(shù)：
運動系統(tǒng)：
● 履帶式傳動系統(tǒng)，前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎運動隨意、靈活
● 適用于截面積180(H)×250mm(W)以上的各式矩形風(fēng)管
● 單方向行走距離30m
● 移動速度大于12m/min，在此速度范圍內(nèi)可連續(xù)自由調(diào)節(jié)，超快無級變速和微調(diào)精確無級變速精確定位采樣區(qū)域兩種方式更適合于采樣檢測控制
● 越障功能：可以翻越40毫米高度的垂直障礙以及40度以下的斜坡
采樣系統(tǒng)
● 旋轉(zhuǎn)刮板粉塵采樣和基于槽流吸附原理設(shè)計的動壓微生物顆粒采樣技術(shù)兩種模式，能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染，可實現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物顆粒的有效采集
● 本體能到達(dá)180×250mm以上矩形風(fēng)管內(nèi)部及深度30m以內(nèi)的任意規(guī)定部位
● 一次采樣時間(典型值)：60s，(可按要求設(shè)定)
● 照明系統(tǒng)：前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度充分滿足作業(yè)狀況視察和圖像錄制的需要。
● 采樣面積：50cm2
● 采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差≤10%
● 采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%
監(jiān)錄系統(tǒng)
● 筆記本電腦：監(jiān)視顯示和圖像記錄的專用設(shè)備(電腦配置不低于：CPU P4 1.8G/80G硬盤/獨立顯卡/1G內(nèi)存/DVD刻錄機)，隨機配置視頻軟件的光盤
● 能觀察風(fēng)管內(nèi)不同部位的狀況：前置攝像頭(帶云臺)水平方向旋轉(zhuǎn)360°，俯仰方向旋轉(zhuǎn)180°，后置彩色高分辨率定位攝像頭
● 記錄功能：采用硬解壓技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰，圖像錄入方式為MPEGⅠ、Ⅱ
照明系統(tǒng)
● 采用高亮度LED管照明，光照充分，能滿足風(fēng)管內(nèi)不同部位觀察的需要
● 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)
操控系統(tǒng)
● 操控箱設(shè)置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)
● 操控面板設(shè)置簡明，操作方便，各操作鍵視覺直觀、操作靈活
結(jié)構(gòu)電源
● 采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265mm
● 機器人本體輸出功率50W
● 采樣機器人本體工作電壓24VDC，操控箱外接電壓220VAC
資質(zhì)證書：具有中國疾病預(yù)防控制中心環(huán)境與健康相關(guān)產(chǎn)品安全所的檢驗報告
