EASY-ROV-OPTICS水體光學(xué)觀測(cè)平臺(tái)
EASY-ROV-OPTICS由加拿大EASYOCEANTECH公司研發(fā),是基于ROV載體的多功能、全自動(dòng)水體光學(xué)觀測(cè)平臺(tái),可應(yīng)用于水體表觀光譜原位測(cè)量(SBA測(cè)量法)、水體剖面光譜測(cè)量、水下珊瑚、海草和底質(zhì)等光譜測(cè)量,以及具有采集小型固體樣品的功能,必定成為科學(xué)工作者進(jìn)行水色遙感、水體光學(xué)、生物、生態(tài)等研究領(lǐng)域科研工作的極其重要的工具。
平臺(tái)集觀測(cè)角度自動(dòng)調(diào)整、光譜自動(dòng)采集、積分時(shí)間自動(dòng)調(diào)整,高清視頻直播同步記錄圖像等功能于一體,擁有一整套功能強(qiáng)大的軟件系統(tǒng),針對(duì)不同水體光學(xué)測(cè)量方式,可進(jìn)行全自動(dòng)/手動(dòng)數(shù)據(jù)采集和后處理;ROV載體具備功能強(qiáng)大、動(dòng)作靈活、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),配置高機(jī)動(dòng)6軸矢量推進(jìn)器、1080p高清視頻直播、ROV控制及數(shù)據(jù)采集倉(cāng)、高光譜驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)采集倉(cāng)、300米臍帶纜(選配1000臍帶纜)、地基控顯單元,光學(xué)觀測(cè)及采樣機(jī)械臂,為客戶提供便捷、強(qiáng)大、友好的操作體驗(yàn)。
突出優(yōu)勢(shì):
? 基于ROV載體的多功能、全自動(dòng)水體光學(xué)觀測(cè)平臺(tái)
? 具有水體表觀光譜原位測(cè)量(SBA測(cè)量法)功能
? 具有水體剖面光譜測(cè)量功能
? 具有水下珊瑚、海草和底質(zhì)等光譜測(cè)量功能
? 具有采集小型固體樣品的功能
? 水平工作半徑可達(dá)500米
? 工作水深可達(dá)100米
? 可定制集成生態(tài)、生物、水質(zhì)等傳感器
? 可進(jìn)行水色遙感、水體光學(xué)、生物、生態(tài)等研究領(lǐng)域
>技術(shù)參數(shù):
參數(shù) | 規(guī)格 | 備注 |
ROV基本參數(shù) | ||
尺寸 | 457mm x 228mm x 254mm | L x W x H (不含機(jī)械臂及傳感器) |
重量 | 11kg~12kg | 空氣中 |
結(jié)構(gòu) | HDPE框架、鋁合金殼體 | |
工作水深 | 100m | |
速度 | 2~3kn | 1.5 m/s(Forword) |
推進(jìn)器 | 垂向2 x T200,水平向4 x T200 | 6通道 |
推力 | 前向:14kgf | |
垂向:9kgf | ||
橫向:14khf | ||
供電方式 | 地面站 | |
傳感器 | 陀螺儀、加速度計(jì)、 磁力計(jì)、深度計(jì)、溫度計(jì) | |
功能 | 自動(dòng)SBA測(cè)量模式、自動(dòng)剖面測(cè)量模式、手動(dòng)操控模式 | |
光學(xué)傳感器參數(shù) | ||
名稱 | 高光譜輻亮度傳感器 | 高光譜輻照度傳感器 |
波長(zhǎng)范圍 | 320 – 950nm | 320 – 950nm |
檢測(cè)器類型 | 256通道硅光電二極管陣列 | 256通道硅光電二極管陣列 |
光譜取樣 | 3.3nm/pixel | 3.3nm/pixel |
光譜準(zhǔn)確度 | 0.3nm | 0.3nm |
可用通道 | 190 | 190 |
檢測(cè)視野(亮度)/ 采集器型號(hào)(照度) | 7°(可按客戶需求優(yōu)化) | 余弦響應(yīng) |
準(zhǔn)確度 | 6% | 6-10% |
積分時(shí)間 | 4ms – 8s | 4ms – 8s |
工作水深 | 100m | 100m |