| MODBUS總線式編碼器 |
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※多種工作電壓可選 ※多種機(jī)械型號(hào)可選 ※多種分辨率可選 ※體積小，重量輕，經(jīng)濟(jì)通用 型號(hào)說明 法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸58mm，軸徑為10mm，電纜側(cè)出，值型，分辨率4096圈，單圈分辨率為8192，工作電壓8-29V，二進(jìn)制碼正邏輯，MODBUS輸出。 產(chǎn)品說明 MODBUS編碼器利用配套軟件可以進(jìn)行波特率的自動(dòng)偵測(cè)與設(shè)置，站點(diǎn)地址的分配，編碼器的技術(shù)方向選擇等。 通訊協(xié)議 采用MODBUS RTU通訊協(xié)議，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位。
信息幀結(jié)構(gòu)
地址碼 ：主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的設(shè)備地址放入消息幀中的地址域來選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的信息幀地址域中，以便讓主設(shè)備知道是哪一個(gè)從設(shè)備作出的回應(yīng)。地址碼的范圍為 1-254. 功能碼 ：當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷獜脑O(shè)備需執(zhí)行哪些動(dòng)作。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時(shí)，它使用功能碼來指示是正?；貞?yīng)還是異議回應(yīng)（異議回應(yīng)時(shí)功能碼位置 1 ）。 MAGA 系列編碼器目前僅支持功能碼 03
數(shù)據(jù)區(qū) ：主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備的信息數(shù)據(jù)域包含需要編碼器執(zhí)行動(dòng)作的附加信息。如果沒有錯(cuò)誤發(fā)生，從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含主設(shè)備所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，此域包含異議代碼。 錯(cuò)誤校驗(yàn)碼： 錯(cuò)誤校驗(yàn)采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（ CRC ）方法，主機(jī)或編碼器可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)， CRC 值低位在前，高位在后。 CRC 采用的生成多項(xiàng)式 g(x)=X 16 +X 12 +X 5 +1. 技術(shù)參數(shù)
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