SIN-IMU-3000是一款國(guó)產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過(guò)載的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于的精確導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用國(guó)產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅(jiān)固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。
SIN-IMU-3000具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動(dòng)、精度高等特點(diǎn)。它可廣泛用于精確制導(dǎo)與控制、工程裝備控制、平臺(tái)穩(wěn)定、管道機(jī)器人、水下航行器等系統(tǒng)。
MEMS慣組由三軸陀螺、三軸加表、三軸傾角、溫度傳感器、信號(hào)處理板、結(jié)構(gòu)及必要的軟件組成，用于測(cè)量載體的三軸角速率，三軸加速度以及三軸傾角，通過(guò)RS-422串口按照約定通訊協(xié)議輸出經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償（包括溫度補(bǔ)償、安裝失準(zhǔn)角補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償?shù)龋┑耐勇?、加表和傾角數(shù)據(jù)。 1.2 主要技術(shù)參數(shù) 1.2.1 陀螺儀技術(shù)指標(biāo) 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000 測(cè)量范圍(可定制) °/s ±400 零偏穩(wěn)定性(@Allan方差) °/h 0.5 零偏穩(wěn)定性(1s平滑，1σ，室溫) °/h 5 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 °/h 20 隨機(jī)游走 °/√h 0.15 零偏重復(fù)性 °/h 10 零偏加速度敏感度 °/h/g 1 分辨率 °/h 2 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm 50 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm 100 交叉耦合 % 0.1 帶寬 Hz 250 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000-1 SIN-IMU-3000-2 SIN-IMU-3000-3 測(cè)量范圍(可定制) g ±10 ±30 ±50 零偏穩(wěn)定性(Allan Variance @25℃) mg 0.05 0.1 0.15 零偏穩(wěn)定性(1s平滑) mg 1 5 10 全溫范圍內(nèi)零偏誤差 mg 3 6 10 隨機(jī)游走 m/s/√h 0.1 0.2 0.5 零偏重復(fù)性 mg 0.5 2 5 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm 300 300 300 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm 100 100 100 帶寬 Hz 100 100 100 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000 測(cè)量范圍(可定制) g ±1.7 零偏穩(wěn)定性(1s平滑) mg 0.5 隨機(jī)游走 m/s/√h 0.08 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm 250 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000 電壓 V 5 功耗 W 1.5 波紋 mV 100 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000 工作溫度 ℃ -45~85 儲(chǔ)存溫度 ℃ -55~105 振動(dòng) -- 10~2000Hz，6.06g 沖擊 -- 5000g,0.1ms 參數(shù) 單位 SIN-IMU-3000 重量 g 55 產(chǎn)品功能和技術(shù)參數(shù)
1.1 組成與功能
1.2.2 加表技術(shù)指標(biāo)
1.2.3 傾角技術(shù)指標(biāo)
1.2.4 電氣特性
1.2.5 環(huán)境適應(yīng)性
1.2.6 其它
