產(chǎn)品名稱:ABBIRB540 3HNE07835-1串口測量板SMB板
產(chǎn)品型號:3HNE07835-1
ABBIRB540 3HNE07835-1串口測量板SMB板
所有產(chǎn)品請電儀重新核價??!
公司提供工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等服務(wù),
并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。
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本司供應(yīng):ABB;KUKA庫卡;安川;川崎;松下;西門子;橫河;發(fā)那科;鈷領(lǐng)等各類器材機械設(shè)備及配件
ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板,簡稱SMB板。
ABB/ABB機械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上,如果更換該電池,會丟掉機器人的零點校準(zhǔn)。
未使用過的ABBSMB板,則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。
無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機器人有限公司!機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。
電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板,SMB板再連接到機器人控制柜 。
工業(yè)機器人編碼器分兩種:1.日系類:Encoder 歐系:Resolver
ABB機器人就是使用的歐系:Resolver編碼器,這種編碼器輸出的是模擬量值,而非數(shù)字量的編碼器。
ABB工業(yè)機器人使用單圈值編碼器,即編碼器能實時反饋電機在一圈內(nèi)的位置信息,
單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機/齒輪箱的存在,實際機器人的某個軸旋轉(zhuǎn)180°,
電機已經(jīng)旋轉(zhuǎn)幾十圈。電機旋轉(zhuǎn)超過一圈,編碼器發(fā)出的位置又從零開始,故對于單圈值編碼器,
還需要一個設(shè)備對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。電機圈數(shù)在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制柜開啟時,
由控制柜給SMB供電進行圈數(shù)存儲。在控制柜關(guān)閉的時候,則由SMB上的電池進行供電。
所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉(zhuǎn)換,還可以對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)。
ABB示教器服務(wù)常見維修故障:
1、ABB機器人示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破
2、ABB機器人示教器的按鍵失效或者不靈
3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞
4、ABB機器人示教器顯示無背光
5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈
6、ABB機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線
7、ABB機器人示教器上電無顯
8、ABB機器人示教器操作手柄卡死,失靈,不能
9、ABB機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷路故障維修
10、ABB機器人示教器無法進入系統(tǒng)故障維修
11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。
因使用環(huán)境的影響及長年的工作生產(chǎn),機器人電機或減速機出現(xiàn)問題時有發(fā)生。
還有控制器內(nèi)部的電氣元件也可能因與外部設(shè)備之間不當(dāng)?shù)氖褂枚霈F(xiàn)導(dǎo)致?lián)p壞的情況。
購置新的配件當(dāng)然價格不菲,如果能維修當(dāng)然是可以省下可觀的費用了。
工業(yè)機器人控制器:伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動電源,多功能軸卡,主機,主板,顯卡,
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如果你有關(guān)于機器人任何配件的維修咨詢,請即時與我們聯(lián)系吧。
3HNA025541-001;
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DSQC663 3HAC029818-001
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