人工將工件放至備料輸送線(約4米，工件豎立放置)-機(jī)械手抓取工件轉(zhuǎn)動(dòng)兩次 90°放至探傷機(jī)一輸送線輸送到磁化工位一磁化器夾緊噴淋磁化一輸送線輸送至觀察位置人工檢測(cè)一人工將工件放至退磁輸送線工件通過退磁器(遠(yuǎn)離式退磁)一機(jī)械手抓取工件放至清洗烘干線進(jìn)行清洗，漂洗，風(fēng)切，烘干一機(jī)械手抓取工件轉(zhuǎn)動(dòng) 90°放置備料輸送線-人工下料。人工放至涂油機(jī)進(jìn)行涂油風(fēng)切(涂油機(jī)為獨(dú)立設(shè)備)

三柱槽殼熒光磁粉探傷檢測(cè)線為臥式結(jié)構(gòu)探傷設(shè)備。
(1)設(shè)備的電流控制、功能動(dòng)作的控制均由觸摸屏(10.4英寸彩色顯示屏)、PLC 系統(tǒng)控制。設(shè)備所有的信息反饋均顯示在觸摸屏上。觸摸屏安裝在電控柜側(cè)面的操控盒上，操作面板上裝有蘑菇頭急停開關(guān)。在電控柜的頂部裝有三色指示燈(從上到下依次為紅、黃、綠)，分別表示:故障、運(yùn)行、待機(jī)。電控柜的左側(cè)面是對(duì)開門，門上裝有“有電危險(xiǎn)”警示標(biāo)志，主開關(guān)外置，安全且方便操作。柜門內(nèi)側(cè)裝有檔案盒，設(shè)備的操作說明書(含電氣原理圖、設(shè)備故障分析說明和操作規(guī)程)放在檔案盒內(nèi)。電控箱的背面上部分為可拆卸門板便于檢修和更換元器件。下部分為各輸出電纜，接線布線安全可靠。設(shè)備電柜與各部分的控制線走線合理。線路采用優(yōu)質(zhì)電線，用橋架進(jìn)行加固。
(2)周向磁化、縱向磁化為兩套獨(dú)立的磁化電源。整套裝置采用數(shù)字電路控制，數(shù)字顯示，磁化電流預(yù)置閉環(huán)自動(dòng)跟蹤，跟蹤精度小于土5%，響應(yīng)速率小于 50ms，超調(diào)量小于 5%。當(dāng)磁化電流小于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)補(bǔ)償;高于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)衰減至設(shè)定值。
(3)交流主電路采用可控硅控制技術(shù)無級(jí)調(diào)壓，使充磁電流連續(xù)可調(diào);磁化啟動(dòng)時(shí)電壓逐漸增大，帶斷電相位控制器:將交流市電變換成低壓交流電，初級(jí)采用兩只反并聯(lián)可控硅，同時(shí)設(shè)定兩只可控硅導(dǎo)通角的大小即可改變輸出電壓的高低，當(dāng)在變壓器次級(jí)加上負(fù)載時(shí)，通過負(fù)載的電流也隨之變化。當(dāng)觸摸屏上磁化電流設(shè)定值從0到值改變時(shí)，觸發(fā)脈沖在0度~180 度范圍連續(xù)變化，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)電流的目的。該觸發(fā)電路在設(shè)計(jì)時(shí)采用了RS 觸發(fā)器，當(dāng)充磁停止時(shí)，觸發(fā)脈沖直至過零點(diǎn)才截止，因而具有斷電相位功能。磁化電流經(jīng)電流互感器耦合并通過電流表指示出來。在退磁狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)脈沖在啟動(dòng)后逐漸后移，電流逐漸衰減，工件表面的磁場(chǎng)也會(huì)逐漸降為零。設(shè)備的控制電路采用 PLC 集中控制，各動(dòng)作需互鎖，防止碰傷，同時(shí)所有動(dòng)作均能在觸摸屏上進(jìn)行控制顯示?？刂瞥绦蛑性O(shè)備具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制一鍵切換功能。手動(dòng)控制時(shí)可進(jìn)行設(shè)備的每個(gè)功能動(dòng)作的單步手動(dòng)操作控制。
(4)變壓器溫度報(bào)警功能，在變壓器溫度達(dá)到上，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)發(fā)出報(bào)警。保護(hù)周縱向主變壓器電路及回路的安全。
(5)液位指示，在設(shè)備使用過程中，可以監(jiān)控磁懸液的量。方便操作人員及時(shí)添加磁懸液。
(6)控制系統(tǒng)有互鎖功能。