FOBYHUB漂浮式直測(cè)法水體表觀光譜觀測(cè)系統(tǒng)是基于李忠平教授提出的“遮擋天空光直接離水輻亮度觀測(cè)方法”（SBA 方法），小型化、智能化、漂流光學(xué)浮標(biāo)式、直測(cè)法原位表觀光譜觀測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)同步測(cè)量太陽(yáng)入射輻照度和離水輻亮度，特別的三腳架漂流浮標(biāo)降低了系統(tǒng)自陰影的影響；系統(tǒng)集遠(yuǎn)程遙測(cè)、光譜智能采集、自動(dòng)積分時(shí)間以及同步記錄姿態(tài)、GPS 等功能于一體，為客戶提供便捷、友好的操作體驗(yàn)。
FOBYHUB優(yōu)勢(shì)
u 基于李忠平教授“直接離水輻亮度測(cè)量法”，避免引入推導(dǎo)誤差；
u 更換成三個(gè)整流罩即可實(shí)現(xiàn)剖面光譜觀測(cè)；
u 開(kāi)放HUB式的設(shè)計(jì)，多種輻射計(jì)可選：HR-2和Ramses高光譜輻射計(jì)；
u FOBYHUB-Pro高配版可定制集成溫鹽儀和水質(zhì)熒光測(cè)量?jī)x等設(shè)備，支持用戶自定義傳感器；
u 超輕、快裝、易操作的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可在5分鐘內(nèi)完成單人布放；
u 標(biāo)配的ESpool臍帶纜智能纜軸內(nèi)置電池、GPS模塊和WiFi模塊，續(xù)航30小時(shí)。
| 系統(tǒng)組成 |
分系統(tǒng) | 組成部分 | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
圖片 |
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平臺(tái) | 三腳架浮體 | EFloat-FH | EFloat-FHP |
三腳架浮體 | 三腳架浮體 | ||
水上設(shè)備總控主機(jī) | EBOX-FH | EBOX-FHPro | |
水上設(shè)備總控主機(jī) | 水上設(shè)備總控主機(jī) | ||
臍帶纜智能纜軸 | ESpool臍帶纜智能纜軸 | ||
甲板單元 | ThinkPad筆記本，預(yù)裝配套軟件 | ||
線纜 | 2條水密電纜 | 4條水密電纜 | |
集成傳感器 | 輻射計(jì) | HR-2型輻射計(jì)或 | HR-2型輻射計(jì)或 |
其他傳感器 | / | SBE 37SI溫鹽儀和ECO FL葉綠素傳感器 或用戶需求傳感器 | |
其他 | 包裝箱 | EAirBOX-FH航空箱 | EAirBOX-FHP航空箱 |
FOBYHUB的工作示意圖
| 技術(shù)參數(shù) |
參數(shù) | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
系統(tǒng)參數(shù) | ||
觀測(cè)參數(shù) | 太陽(yáng)入射輻照度、離水輻亮度（推導(dǎo)參數(shù)：遙感反射率） | 太陽(yáng)入射輻照度、離水輻亮度、水體溫度、鹽度和葉綠素濃度（推導(dǎo)參數(shù)：遙感反射率） |
遙感反射率測(cè)量方法 | 遮擋天空光直接離水輻亮度測(cè)量法（SBA方法） | |
光譜信號(hào)采集方式 | 雙通道，同步采集 | |
姿態(tài)輸出 | 傾斜角，誤差≤1° | |
系統(tǒng)供電方式 | 水面設(shè)備通過(guò)臍帶纜由智能纜軸內(nèi)置電池的供電 | |
通訊方式 | 水面設(shè)備通過(guò)臍帶纜和智能纜軸通訊，智能纜軸通過(guò)無(wú)線WIFI與甲板單元通訊 | |
設(shè)備總重量 | ~16kg | ~21.5kg |
軟件功能 | 傳感器測(cè)量頻率、測(cè)量時(shí)間、測(cè)量方式等設(shè)置功能，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示及存儲(chǔ) | 傳感器測(cè)量頻率、測(cè)量時(shí)間、測(cè)量方式等設(shè)置功能，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示及存儲(chǔ) |
三腳架浮體 | ||
EFloat-FH | EFloat-FHP | |
三腳架浮體 | 碳纖維材質(zhì)，超輕設(shè)計(jì)，超便攜，快速安裝，錐形罩入水深度可調(diào) | |
尺寸 | φ1250mm×732mm | φ1280mm×875mm |
重量 | ~6.6kg | ~12KG |
水上設(shè)備總控主機(jī) | ||
EBOX-FH | EBOX-FHP | |
水上設(shè)備總控主機(jī) | 低功耗，小型化，可用于水下工作，具有開(kāi)放接口，內(nèi)置姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)水面設(shè)備運(yùn)行、采集傳感器數(shù)據(jù)、電源管理和控制保障等功能 | |
尺寸 | Ф58×200mm | Ф62×200mm |
工作水深 | 100m | |
姿態(tài)傳感器 | 三軸姿態(tài)傳感器,輸出角度范圍:x、z軸：±180°; y軸：±90°； | |
角度精度: 0.05度(靜態(tài)); 0.1°(動(dòng)態(tài)) | ||
輸入電壓 | 9-20V | |
通道數(shù) | 3 | 7 |
ESpool臍帶纜智能纜軸 | ||
臍帶纜智能纜軸 | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點(diǎn)；50米零浮力臍帶纜，可直接作為投放受力纜；智能纜軸內(nèi)置12V30000mAh電池包、電源管理顯示模塊、GPS模塊、長(zhǎng)距離臍帶纜供電模塊和WiFI模塊等模塊 | |
電纜 | 2×0.75mm+4芯網(wǎng)線零浮力電纜 | |
電池 | 30000mAh@12V鋰電池 | |
GPS | 定位精度10m | |
尺寸 | 380mm×330mm×490mm | |
重量 | ~9.4KG | |
甲板單元 | ||
EDeckUnit-FH | EDeckUnit-FHP | |
甲板單元 | ThinkPad筆記本，配套可視化軟件，實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的結(jié)果曲線圖 | ThinkPad筆記本，配套可視化軟件，實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率、溫度、電導(dǎo)率、葉綠素的曲線圖 |
配置 | i5-8250U+8G+512G 固態(tài)盤 | |
高光譜輻照度計(jì) | ||
HyperOCR | ||
波長(zhǎng)范圍（nm） | 305nm-1100nm | |
光譜通道 | 256 | |
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | |
光譜精度（nm） | 0.3 | |
典型輻照度飽和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | |
積分時(shí)間 | 4 - 2048 ms，自動(dòng)調(diào)整 | |
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時(shí)間） | |
光學(xué)入射角 | 余弦 | |
重量 | 1kg | |
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直徑*長(zhǎng)度） | 60*399mm | |
工作水深 | 300m | |
高光譜輻亮度計(jì) | ||
HyperOCR | ||
波長(zhǎng)范圍（nm） | 305nm-1100nm | |
光譜通道 | 256 | |
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | |
光譜精度（nm） | 0.3 | |
典型輻照度飽和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | |
積分時(shí)間 | 4 - 2048 ms，自動(dòng)調(diào)整 | |
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時(shí)間） | |
光學(xué)入射角 | 11° | |
重量 | 1kg | |
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直徑*長(zhǎng)度） | 60*362mm | |
工作水深 | 300m | |
SBE 37SI溫鹽儀 | ||
FOBYHUB | FOBYHUB-Pro | |
溫度 | / | 測(cè)量范圍：-3~45℃；分辨率：0.001℃； |
精度：±0.05℃(3~31℃) | ||
電導(dǎo)率 | 測(cè)量范圍：2~70 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；精度：±0.05 mS/cm(2-65 mS/cm) | |
輸入電壓 | 8.5-24VDC | |
工作水深 | 350m | |
重量 | 2.2kg | |
ECO FL葉綠素傳感器 | ||
光源波長(zhǎng)EX/EM | / | 470/695nm |
量程 | 0 to 125ug/L | |
準(zhǔn)確度 | 0.025ug/L | |
輸入電壓 | 7-15VDC | |
工作水深 | 600m | |
重量 | 0.4kg | |
典型案例：
