UW5119S 安全控制模塊是UW500s 安全控制系統(tǒng)的核心處理單元,執(zhí)行以下安全控制任務(wù):掃描讀取數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊的各通道安全表決實(shí)時數(shù)據(jù);執(zhí)行用戶所編程生成的安全控制程序,安全控制程序應(yīng)由經(jīng)過認(rèn)定的安全控制算法模塊集,及其算法鏈接關(guān)系構(gòu)成;執(zhí)行安全控制運(yùn)算輸出,并將實(shí)時輸出數(shù)據(jù)送至數(shù)字量輸出模塊;協(xié)調(diào)處理控制站內(nèi)部的綜合診斷、控制計(jì)算、監(jiān)控操作等;高可靠、高可用、高安全、強(qiáng)適應(yīng)性設(shè)計(jì),確保適用于各類復(fù)雜安全控制策略應(yīng)用。
功能特點(diǎn):
采用1oo1D 架構(gòu)設(shè)計(jì),內(nèi)置2 塊獨(dú)立安全專用高性能處理器芯片,級品質(zhì),分別實(shí)現(xiàn)安全控制以及通信處理功能;
提供完整的故障實(shí)時診斷,包括輸入電源過欠壓及過流監(jiān)視診斷保護(hù)、控制CPU 單元內(nèi)部的自診斷以及通信CPU 單元的輔助診斷,模塊面板提供豐富的自診斷和運(yùn)行狀態(tài)信息指示;
控制CPU 單元負(fù)責(zé)核心實(shí)時控制功能,具有自診斷功能,包括內(nèi)部寄存器、RAM、程序空間、程序與堆棧計(jì)數(shù)器、中斷處理、時鐘以及通信等,控制CPU 外部配置獨(dú)立時基的硬件窗口看門狗芯片,周期監(jiān)控CPU 運(yùn)行狀態(tài),提供故障診斷復(fù)位功能;
通信CPU 單元負(fù)責(zé)控制模塊和編程監(jiān)控站之間的信息交互,同時實(shí)現(xiàn)對控制CPU 單元的監(jiān)視診斷,包括控制CPU 的工作狀態(tài)、時序響應(yīng)、應(yīng)用程序運(yùn)算執(zhí)行等;
提供運(yùn)行態(tài)、運(yùn)行編程態(tài)、編程態(tài)的3 種正常工作模式及3 種特殊工作模式初始化態(tài)、故障安全態(tài)、最終安全態(tài);
集成雙通道1Mbps CNet 網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動接口,雙重化冗余配置,采用CNetSafety 控制網(wǎng)絡(luò)安全通信層協(xié)議,兼顧安全性和可用性;
集成雙通道100Mbps SNet 網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動接口,雙重化冗余配置,可確保系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性和可靠性;
支持雙重化冗余配置,可實(shí)現(xiàn)故障診斷后冗余切換,提高系統(tǒng)可用性;
UW5156 6/8 口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)模塊
UW5156 6/8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)模塊集成8路隔離的10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)通訊電接口,其中2 路與控制模塊內(nèi)部連接通訊,6路為外置RJ45接口,符合IEEE802.3 10BASE-T和IEEE802.3u 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn),具有轉(zhuǎn)發(fā)交換功能。
功能特點(diǎn):
采用嵌入式微處理器,工業(yè)級品質(zhì),提供了強(qiáng)大而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)發(fā)交換功能;
符合IEEE802.3 10BASE-T 和IEEE802.3u 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn);
具有轉(zhuǎn)發(fā)交換方式;
具有MDI-X 自適應(yīng)功能;
具有廣播風(fēng)暴控制功能;
采用IEEE 802.3x 流量控制方式支持全雙工流量控制;
采用背壓技術(shù)支持半雙工流量控制;
電接口為10/100M 自適應(yīng)RJ-45 端口;
每塊交換機(jī)集成8 路電接口。
UW5912S 8 路電流模擬量輸入安全模塊
UW5912S 8路電流模擬量輸入安全模塊實(shí)現(xiàn)8路4~20mA 模擬量輸入信號的數(shù)據(jù)變換、綜合診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換、安全表決等功能,達(dá)到高可靠、高可用、高安全、強(qiáng)適應(yīng)性設(shè)計(jì)。
功能特點(diǎn):
系統(tǒng)自動識別模塊類型,實(shí)現(xiàn)即插即用;
模塊采用1oo2D 架構(gòu),2 組通道獨(dú)立采樣并相互診斷,安全表決后輸出;
通道采用獨(dú)立ADC 芯片采樣,具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn);
模塊與系統(tǒng)之間電氣隔離,將外部干擾拒之門外;
PhotoMos 開關(guān)切換掃描通道,通道與通道之間相互隔離,通道故障時不會影響其余通道正常工作;
支持信號程控放大、數(shù)據(jù)變換、通道輸入診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等功能;
用于安全回路,具有較為完備的模塊故障診斷功能,包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、ADC故障診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能,以及CPU 診斷(通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等)、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能;
當(dāng)模塊診斷出故障時,系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作,保證生產(chǎn)安全;
UW5915S 16 路數(shù)字量電平輸入安全模塊
UW5915S安全數(shù)字量輸入模塊實(shí)現(xiàn)16 路電平量輸入信號的輸入濾波、綜合診斷、時間標(biāo)簽、安全表決等功能,達(dá)到高可靠、高可用、高安全、強(qiáng)適應(yīng)性設(shè)計(jì)。
功能特點(diǎn):
系統(tǒng)自動識別模塊類型,實(shí)現(xiàn)即插即用;
模塊采用1oo2D 架構(gòu),2 組通道獨(dú)立采樣并相互診斷,安全表決后輸出;
信號與系統(tǒng)之間采用光電隔離,隔離電壓達(dá)2000V;
通道與通道之間相互隔離,通道故障時不影響其余通道正常工作;
支持通道輸入濾波、通道輸入診斷等功能;
用于安全回路,具有較為完備的模塊故障診斷功能,包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能,以及CPU 診斷(通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等)、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能;
當(dāng)模塊診斷出故障時,系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作,保證生產(chǎn)安全;
UW5917S 8 路數(shù)字量觸點(diǎn)輸出安全模塊
UW5917S安全數(shù)字量輸出模塊實(shí)現(xiàn)8路開關(guān)量輸出信號的位值封裝、輸出鎖存、回讀監(jiān)測、綜合診斷、安全表決等功能,達(dá)到高可靠、高可用、高安全、強(qiáng)適應(yīng)性設(shè)計(jì)。
功能特點(diǎn):
系統(tǒng)自動識別模塊類型,實(shí)現(xiàn)即插即用;
信號與系統(tǒng)之間采用光電隔離,隔離電壓達(dá)2000V;
通道與通道之間相互隔離,通道故障時不影響其余通道正常工作;
系統(tǒng)配電采用與系統(tǒng)電源相互獨(dú)立的+24V 電源,保證與系統(tǒng)電源的隔離;
支持通道輸出位值封裝、輸出鎖存控制、輸出表決處理等功能;
通道采用數(shù)據(jù)輸出回讀確認(rèn)方式,確保數(shù)據(jù)輸出的可靠性;
用于安全回路,具有較為完備的模塊故障診斷功能,包括供電電路過欠壓診斷、通道 故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能,以及CPU 診斷(通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等)、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能;
當(dāng)模塊診斷出故障時,系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作,保證生產(chǎn)安全;