對(duì)于建圖作業(yè)來說,精度與效率至關(guān)重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom 4 RTK無人機(jī),將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機(jī)身中,提升了航測(cè)效率與精度,降低了作業(yè)難度和成本。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品的品質(zhì),新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng),針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了全面的升級(jí)。
厘米級(jí)定位精度 支持PPK后處理
Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù),GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng),在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。
用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站,應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。
系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活。
高精度成像,呈現(xiàn)更清晰
Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合,提供高解析度影像。機(jī)械快門消除飛機(jī)高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng),有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正,相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄準(zhǔn)確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息,支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。
免像控點(diǎn),建圖
憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì),Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。
通過對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時(shí),位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得準(zhǔn)確的位置信息,滿足高精度航測(cè)需求。
航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點(diǎn)布設(shè),達(dá)到輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果,簡化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。
超遠(yuǎn)控距 一控多機(jī)
遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳,傳輸穩(wěn)定可靠,控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(FCC標(biāo)準(zhǔn),在無干擾室外空曠環(huán)境測(cè)得);支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時(shí)作業(yè)提供全面保障。
單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝),一臺(tái)遙控器最多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器,結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能,大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。
適配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站
D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用來做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī),并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。
一體化解決方案,多種任務(wù)能手
Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件,提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。
Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能準(zhǔn)確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。
在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域,Phantom 4 RTK都可大顯身手,提供高精度解決方案。
以農(nóng)業(yè)應(yīng)用為例,Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。
在大面積的農(nóng)田作業(yè)前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農(nóng)田,再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像,快速現(xiàn)場建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ),植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開展自動(dòng)作業(yè),從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。
軟件支持
支持DJI GS RTK,內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能,簡化使用流程。
支持PC地面站專業(yè)版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。