檢測要求
自動(dòng)識(shí)別金屬件類型并獲取抓取點(diǎn),提供給機(jī)器人實(shí)施定位抓取,要求精度1mm
解決方案
由于金屬件的高度、類別、擺放姿態(tài)參差不齊;無法通過2D相機(jī)完整的捕獲到金屬件的中心坐標(biāo)和金屬件的高度信息;經(jīng)測試,采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)可以有效的提取金屬塊的中心和高度信息,且具有高精度,且能和機(jī)械手完成時(shí)通訊,滿足客戶需求
測試效果圖
櫻田視覺致力于提供聚焦精密測量和缺陷檢測的機(jī)器視覺檢測整體方案。
具備視覺檢測設(shè)備,光學(xué)實(shí)驗(yàn)室,機(jī)器視覺方案實(shí)驗(yàn)室,可為客戶測試開發(fā)調(diào)試解決方案。
代理歐美日機(jī)器視覺全系列產(chǎn)品。如面陣與線掃工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、3D相機(jī)、紅外與紫外相機(jī)、
光源、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件及其他周邊產(chǎn)品。