電機和直流模擬器
車輛電氣測試的高級動力模擬器
高性能，經(jīng)濟性，操作方便，易標準化
+ 電機模擬器 – 極大降低了對基礎(chǔ)設(shè)施的要求
+ 直流模擬器 – 高達20KHz帶寬的激勵或模擬
+ 模塊化，高精度可擴展平臺，
全面滿足您的測試需求
通過使用*的功率仿真，可實現(xiàn)高保真直流電源系統(tǒng)和電機控制器測試。D＆V將*技術(shù)與創(chuàng)新設(shè)計相結(jié)合，生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的EV/HEV電機控制器和直流電源系統(tǒng)測試解決方案。兩種產(chǎn)品，單獨或組合工作，為車輛電氣化開發(fā)和生產(chǎn)測試奠定了基礎(chǔ)。從單個組件到組件兼容性的整車系統(tǒng)集成測試，產(chǎn)品可以與您的專有測試自動化和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，或D＆V可以提供交鑰匙解決方案。
D＆V有源負載模擬器（電機模擬器）模擬四個象限中的全功率永磁體或感應(yīng)電動機/發(fā)電機的所有特性，在用戶控制的速度，扭矩和溫度條件下模擬電動傳動系。該電子模擬測試臺具有適合實驗室安裝的設(shè)施要求，在測試能力和靈活性方面具有顯著優(yōu)勢，且采購和運營成本低。
我們的直流模擬器提供高達20KHz的帶寬，激勵或模擬直流電源系統(tǒng)或組件。它能夠以全功率掃描到包含仿真組件紋波的頻率，并提供系統(tǒng)諧振和特征的完整特性。該直流電源功率范圍從30KW到2.6MW均可實現(xiàn)，模擬動態(tài)，復(fù)雜的雙向負載，具有的頻率響應(yīng)，高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，具有<1uS延遲，雙向全功率轉(zhuǎn)換速率<100uS以及可重復(fù)的噪聲/紋波生成。非常適合測試車輛能源系統(tǒng)和組件（包括電池），以及對于HIL，具有實時仿真功能，可模擬大型開關(guān)和再生負載，以研究其對整個電力系統(tǒng)的影響。
電機和電控是新能源汽車動力系統(tǒng)的核心，隨著技術(shù)的發(fā)展，利用硬件在環(huán)測試（Hanrdware in the Loop, HiL）技術(shù)可以方便地完成電機控制策略的開發(fā)和驗證，但是這種信號級HiL只針對電機控制器的控制板，不能對驅(qū)動板和功率電路進行測試。針對電機控制器功率部分，傳統(tǒng)的測試方法為搭建電機測試臺架，但這種方法對客戶來說存在靈活性差、成本昂貴、有機械風險、無法進行極限工況和故障測試等問題。富瑞博提供的該方案可用于驅(qū)動逆變器的部件級測試和整車電驅(qū)動系統(tǒng)級測試，相較于傳統(tǒng)電機測功臺架，可以使客戶更加方便、靈活、安全、高效地實現(xiàn)對電機控制器的功能性能測試、極限工況和故障測試、耐久和環(huán)境測試等。
整車系統(tǒng)集成和組件兼容性測試應(yīng)用
+ 系統(tǒng)級的電氣干擾發(fā)生器，能夠以全功率掃描到包含仿真組件紋波的頻率
+ 可通過保存的配置文件或計算機模擬更換任何電氣元件和準確模擬其負載
在直流電源系統(tǒng)中產(chǎn)生可控噪聲和紋波
由于負載電流器件，總線阻抗或由于電源本身，直流電源系統(tǒng)在總線電壓上具有噪聲和紋波。如果能夠測試這種噪聲和紋波將會對系統(tǒng)操作帶來很大益處，為此，需要一種產(chǎn)生可重復(fù)噪聲和紋波的可控方法。D＆V直流模擬器就是為此而設(shè)計的。它可配置為雙向負載，可將直流電源系統(tǒng)加載至500V，直流至20kHz電流分量，每個模塊高達+/- 500A（串聯(lián)至1000V，并聯(lián)至+/- 6500A）。輸出電流波形可以通過光纖從存儲的表格輸入，通過實時仿真生成，或者從模擬波形發(fā)生器饋送，所有這些都具有2μS或更低的分辨率?；蛘?，為了測試放置在直流電源系統(tǒng)上的一個裝置而不是整個直流電源系統(tǒng)，可以將直流模擬器配置為直流電壓電源，具有與上述相同的功能，可用于提供負載電流或充電系統(tǒng)電容。 可以產(chǎn)生高達10V/uS的電壓轉(zhuǎn)換速率
D＆V 模擬器可提供整車電氣化測試，可獨立工作或集成其他部件組合工作， 為電氣化部件開發(fā)和生產(chǎn)測試提供基礎(chǔ)。
基于Scienlab的Power-HiL測試系統(tǒng), 使用Scienlab的電機模擬器（Machine Emulator）和電池模擬器（Dynamic DC Emulator）模擬實際的工作環(huán)境，對逆變器的軟件和硬件進行測試
逆變器獨立綜合測試
逆變器是許多應(yīng)用中的元件，因為它們可以雙向轉(zhuǎn)換電壓。一個例子是將電池的直流電壓（DC）轉(zhuǎn)換成電機所需交流電壓（AC）。逆變器還可以將產(chǎn)生的交流電壓(AC)轉(zhuǎn)換為直流電壓(DC)以供各種不同種類的電器終端使用。這種功能使得逆變器在電遷移以及許多工業(yè)應(yīng)用中成為一個重要的組成部分
在汽車行業(yè)中，對質(zhì)量、耐久性和安全性的要求極其苛刻。為了確保這些部件的安全，從開發(fā)到生產(chǎn)過程中，所有部件都要接受嚴格的測試要求。研發(fā)階段開展的測試越早，研發(fā)的下一步發(fā)展就更有效提高。綜合測試場景和獨立組件測試促進減少開發(fā)開銷，并且更快地實現(xiàn)創(chuàng)新。
基于V-model的綜合測試
V模型通常用于在市場上推出新技術(shù)。首先定義了需求，并給出了系統(tǒng)設(shè)計。一旦內(nèi)容已經(jīng)起草，執(zhí)行開始。在此階段對新技術(shù)的次測試就開始展開：就是基于軟件模型模擬組件行為。
在執(zhí)行單獨的組件的模擬演練之后，各組件可以單獨測試。
低電壓HIL（The low voltage HiL）的發(fā)明就是用于此目的，并允許對信號電平幅度進行測試。但是電力的大小不能被監(jiān)控。
下一步，就是將各個組件組合在一起形成一個系統(tǒng)，并在加載機的幫助下在機械測試臺上對它們的功能進行測試。
但這個階段發(fā)生的故障很難重現(xiàn)并追溯到各個單獨組件去。此外，試驗臺的靈活性不高。和標準相關(guān)的故障案例不能在機械測試臺上輕易測試得出。
對從部件到系統(tǒng)驗收的測試過程進行分析清楚地表明，在信號級別上測試組件之后，緊接著是直接在負載下測試整個系統(tǒng)，目前使用常規(guī)測試系統(tǒng)不能對具有實際電力的單個組件進行獨立測試。但Scienlab研發(fā)的Power-HiL系統(tǒng)能很好解決這一問題。
優(yōu)點：
●標準符合組件測試的完整范圍
●歸功于可重復(fù)的測試案例，根據(jù)V-model更快的組件開發(fā)可以高效地執(zhí)行測試。
●通過對每個組件進行獨立測試，可以對整個系統(tǒng)進行有效的驗證。
組件更換
組件是在模型的基礎(chǔ)上開發(fā)的。Powe-HIL系統(tǒng)使用這些模型作為測試基礎(chǔ)。在這種情況下對于逆變器的其他部分，整個機器都是在測試臺上被模擬出的模型。電池不是一個真正的電池，它是模擬器在測試臺上復(fù)制出來的模型。電源的供應(yīng)也是一樣的，電源可以從一個區(qū)域變化到另一個區(qū)域。
換句話說，實際的組件是理想化的，它們的參數(shù)都被模擬器模擬替換。這將在這個測試階段在這樣的功率下全面檢查逆變器的性能。
這種通過基于模擬器模擬的測試系統(tǒng)，可以避免在機械測試臺的組件之間出現(xiàn)的復(fù)雜交互。同時，與風險相關(guān)并且因此太危險而不能在機械測試臺上模擬的故障（例如短路）可以使用Power-HiL系統(tǒng)非常安全地進行檢查。
測試的過程可以由用戶單獨控制。這樣，組件之間的交互作用可以以受控的方式或隱藏的方式來表示。事實是，用于這些測試的其他組件不必以真實形式出現(xiàn)，這在各種組件的并行開發(fā)中節(jié)省了大量的時間。
此外， 使用Power-HiL系統(tǒng)的優(yōu)點在于，在仿真器的幫助下，對諸如電機之類的部件的計劃變更可以集成到逆變器測試中，從而允許在開發(fā)的非常早期階段對真實逆變器進行可能的檢查測試。
測試實驗室的結(jié)構(gòu)圖
我們的測試方法能仿真逆變器在以后的應(yīng)用中遇到的不同環(huán)境參數(shù)。對用戶的好處：測試平臺上的環(huán)境是理想化的，可以根據(jù)需要修改參數(shù)。
控制試驗臺
HIL系統(tǒng)是逆變器測試實驗室的核心。它控制著整個試驗臺：模擬器、安全裝置、氣候室、調(diào)節(jié)單元和樣品本身。Scienlab支持所有標準的HiL系統(tǒng)，從而提供了與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性。
通過圖形用戶界面，用戶可以隨時訪問HiL系統(tǒng)及其所有參數(shù)、測量數(shù)據(jù)并加以控制。此外，自動化操作允許全自動測試，例如標準化的驅(qū)動循環(huán)測試。模擬器根據(jù)所使用的相應(yīng)模型模擬電源和電機的電氣行為。
模塊化設(shè)計
整個測試臺具有模塊化設(shè)計功能。這使它能99%根據(jù)客戶要求制作靈活的測試場景，從而允許長期使用測試平臺測試，因為可以測試不同的被測設(shè)備，而不需要付出進一步的轉(zhuǎn)換措施或額外的成本?，F(xiàn)場組裝設(shè)計也可以適應(yīng)實驗室內(nèi)空間的要求。
不同組件的模擬
模擬器可以提供高動態(tài)的AC和DC參數(shù)作為電力來源。這對于模擬諸如諧波和電壓下降之類的高頻效應(yīng)是必要的。
直流模擬器DC emulator的發(fā)明——大大簡化為電壓源或高度動態(tài)的真實電池的模擬。換句話說，DC模擬器可以復(fù)制電源而不是電池，使得可以在電源下模擬出不同的電源類型和拓撲類型。
實驗室和樣品的安全性
測試臺在本質(zhì)上是安全的，因此即使軟件開發(fā)、操作或參數(shù)設(shè)置中的錯誤也會對用戶或?qū)嶒炇耶a(chǎn)生風險。同時，盡可能地保護樣品逆變器，免受操作誤差造成的破壞。精確地適應(yīng)客戶的愿望，并在測試臺防護裝置的幫助下持續(xù)監(jiān)測樣品測試。
能源效率
試驗臺運行對供電電源的影響極小。從電源中提取的大部分能量，例如在動態(tài)DC模擬器中，電機模擬器中的電源供應(yīng)能返回主電源，這樣能顯著降低能源成本。
逆變器測試實驗室的應(yīng)用實例
功能開發(fā)中的控制算法
模擬器的理想化的基于模型的行為允許變量分離：一個參數(shù)是變化的，而其他參數(shù)是恒定的。這樣，Power-HIL系統(tǒng)使功能開發(fā)更容易。例如，軟件工程師可以系統(tǒng)地開發(fā)和優(yōu)化。
●相電流控制器
●轉(zhuǎn)矩和速度控制器
●補償機械諧波的控制器
●場抑制器控制器.
這個功能還有一個優(yōu)點，就是硬件可以更快更全面地驗證。此外，使用測量技術(shù)，可以在設(shè)計階段就識別優(yōu)化模擬模塊的參數(shù)
逆變器的特性
逆變器在試驗臺上以與實際情況相同的方式在負載情況下進行試驗。影響其的交流和直流因素可以精確、靈活和獨立地變化——包括汽車組件的車輛電力供應(yīng)——允許用戶進行精確的測試以優(yōu)化逆變器?？赡艿膽?yīng)用實例：
●在Power-HiL系統(tǒng)中，為了系統(tǒng)地測試有效性，機器速度和扭矩圖的工作點可以逐步接近。在此期間，高壓電池的直流電壓和內(nèi)阻通常在源側(cè)發(fā)生變化
●在負載側(cè)，機器參數(shù)可以在允許的散布范圍內(nèi)變化，這些參數(shù)可以應(yīng)用于分析改進電機或分析不同的驅(qū)動周期。
在不同車型中的應(yīng)用
通常，被測試的設(shè)備將被用于不同的型號或設(shè)計系列中。在這種情況下，傳統(tǒng)的測試非常復(fù)雜：必須轉(zhuǎn)換機械測試平臺——既耗時又耗錢。此外，所有的組件都必須是完整的和可供測試的。
Power-HiL系統(tǒng)大大縮短了這一測試階段，并提供了綜合結(jié)果：通過簡單地按下按鈕，并且不需要任何進一步的轉(zhuǎn)換，就可以模擬不同車輛的不同電池或機器模塊。在工業(yè)應(yīng)用中，馬達上的機械負載可以參數(shù)化為具有可變負載轉(zhuǎn)矩的泵，或者作為動態(tài)執(zhí)行器負載。所有都是通過圖形用戶界面提供應(yīng)用程序參數(shù)操作。
錯誤情況下的標準確認流程
在汽車組件網(wǎng)中，逆變器還必須對其他元件中的故障作出充分和安全的反應(yīng)。檢查這種反應(yīng)行為是許多標準化過程的一部分。在常規(guī)的測試實驗室中，這種測試是很困難的。
利用Power-HiL系統(tǒng)，可以安全、真實地模擬許多機器故障?？梢栽谀M器上實現(xiàn)和測試，監(jiān)視對這些系統(tǒng)狀態(tài)作出適當反應(yīng)的逆變器功能。
例如根據(jù)機器錯誤實例LV123標準，逆變器中必須檢測并補救的故障包括繞組故障、磁體滑移或電源、傳感器電纜的空轉(zhuǎn)和短路。
歸功于Power-HiL系統(tǒng)，可以隨時驗證，即使出現(xiàn)這些故障，也不會對用戶產(chǎn)生危害。
恒載下的可靠性測試
模擬器被設(shè)計用于承受比被測試的真實部件高得多的恒負載。通過這種方式，可以進行加速老化的研究，例如在實際負載模式下的溫度循環(huán)測試。模擬器工作24/7，甚至在持續(xù)數(shù)月的耐力測試期間也沒有出現(xiàn)任何故障，并且具有可再現(xiàn)的結(jié)果。
