PSL直行程執(zhí)行器結構特點
1、PSL直行程電動執(zhí)行機構行程可調，便于與閥門連接。
2、全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質量可靠，使用壽命長。
3、PSL系列執(zhí)行器的的電器部件布線嚴謹并與傳動部件隔離，高構運行可靠性
4、PSL系列執(zhí)行機構采用柔性盤簧與閥門連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預置閥門關斷力，保證閥門的可靠關斷，防止泄漏。
5、PSL電動頭結構簡單、體積小巧、重量輕，易安裝維護；機械零件全部采用CNC加工制作，工藝。
6、PSL電動執(zhí)行機構為一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
7、功能模塊式結構設計，通過不同選件的組合，實現(xiàn)從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。
8、傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油。
9、有多種運行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應及穩(wěn)定性。
10、PSL執(zhí)行器上的驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等優(yōu)點。
11、可設置分段調節(jié)，即由一臺PID調節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(4-12mA對應PSL1的全開/全閉，12-20mA對應PSL2的全開/全閉)。
13、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。
PSL電動頭結構
PSL直行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構出軸帶有一個防止轉動的止轉銷，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時執(zhí)行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制，并由兩個機械限位檔塊來調整限定位置。
技術參數(shù)
PSL直行程電動執(zhí)行機構行程達到100mm，推力可達到25KN，適合于直線動作的閥門開關和調節(jié)控制。
PSL直行程電動執(zhí)行機構選型表
訂貨型號由以下五部分組成，組成內容如下：
備注說明
1、備注①：不選此功能，型號僅用于開關控制。
2、備注②：僅選此功能，輸出閥位0-1000Ω電阻信號。
3、備注③：輸入4-20mA或1-5V，輸出4-20mA，用于調節(jié)動作方式，選此功能需同時選擇POT功能
可選附加功能組件說明
1.附加功能組件圖
| 附加功能組件 | 訂貨代碼 | 說 明 |
| 附加限位 | 2WE | 在適當位置輸出無源觸點信號（220VAC，5A） |
| 單反饋電位器 | POT | 輸出一組0-1000Ω電阻信號（調節(jié)動作時接入伺服入大器作為實際閥位值） |
| 雙反饋電位器 | POT2 | 輸出兩組0-1000Ω電阻信號 |
| 加熱電阻 | HR | 環(huán)境溫度低于-20℃時加裝 |
| 智能控制器 | PSAP4 | 執(zhí)行器調節(jié)動作時選用，輸入/輸出4-20mA |
| 獨立位置變送器 | PSMF | 步進動作模式，采用無源觸點控制，輸出4-20mA |
| PSMF2AC | 步進動作模式，采用有源觸點（220VAC）控制，輸出4-20mA | |
| 就地控制箱 | PSML | 實現(xiàn)遠程與就地開關切換及就地開/關/停執(zhí)行機構 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC；380VAC3；24VDC |
| 執(zhí)行器故障安全自保 | PSMR | 故障安全保模式，發(fā)生故障后釋放機械能驅動閥門到安全位置 |
智能控制器PSAP4
1、PSAP4為PS電動執(zhí)行機構配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制執(zhí)行機構的4-20mA電流信號，與執(zhí)行機構當前位置信號進行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動執(zhí)行機構開或關動作，使執(zhí)行機構位置與輸入信號平衡。
2、PSAP4在實現(xiàn)執(zhí)行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號以及位置變換電路相隔離的4-20mA位置信號。
3、PSAP4能方便地調整執(zhí)行機構的起始位置和行程；通過修改菜單，可實現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號故障時執(zhí)行機構所處位置的設定。
4、電路原理見下圖，智能控制器以專用單片微處理器為基礎，通過輸入回路模擬信號、閥位電阻信號轉換數(shù)字信號，微處理器根據(jù)采樣結果通過人工智能控制軟件后，顯示結果及輸出控制信號。
PSL電動執(zhí)行機構工作原理圖
5、PSAP4主要技術參數(shù)
電源：220VAC/50Hz
功耗：5VA
開關容量：150VA(24V/50VA)
輸入信號：4-20mA/1-5V
輸入阻抗：250Ω/500KΩ
輸出信號：4-20mA時≤650Ω
絕緣電阻：主電路-控制電路:100MΩ/500VDC；控制電路-輸出電路:100MΩ/500VDC；輸出電路-主電路:100MΩ/500VDC
重復精度：±1%
靈敏度：±(0.5-5%)FS
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10～+70℃
儲存溫度：-20～+50℃
就地控制操作箱PSML
就地控制PSML可以實現(xiàn)現(xiàn)場電控動作執(zhí)行機構。控制信號可以通過選擇開關在“就地”和“遠程”間切換，切換到“就地”后通過手動按鈕開/停/關執(zhí)行機構。中間開關位置通常是“停”，通過扳動開關可以使執(zhí)行機構在兩個方向動作，釋放扳動開關，開關彈回中間位置。
PSL直行程電動執(zhí)行機構機械連接
PSL直行程執(zhí)行機構設計兩個支架和一個連接件與閥門相連。
1、柔性連接
PSL直行程電動執(zhí)行機構配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補償熱膨脹，另外還可以確保由“推力/行程”決定閥位終端的限位關斷，根據(jù)閥門的使用情況不同，彈性連接安裝如下：
2、PSL直行程執(zhí)行機構如何與閥門連接
A、連接前準備
閥門需設計有合適的法蘭以滿足執(zhí)行機構改革的連桿連接。PSL電動執(zhí)行機構與閥門的連接需注意以下幾點：
①旋松保持螺母并套在閥桿上。
②根據(jù)上圖安裝盤簧。
③連接件套在閥桿上，通過銷孔連接
④如果閥桿帶螺紋，連接件可以加工成相應內螺紋，為防止安裝后旋轉，為防止安裝后旋轉，或者通過銷孔連接或者在保持螺母下方并上雙螺母
注：①連接件；②銷；④盤簧；⑤閥桿；⑥閥體；⑦安裝托座
B、與閥門連接
PSL電動執(zhí)行機構可以通過連桿與閥門連接。
①首先需要閥桿與執(zhí)行機構出軸正確縮回。警告：只能用手輪操作執(zhí)行機構出軸
②執(zhí)行機構連桿插入閥門安裝法蘭孔，上緊連桿螺母。
③根據(jù)閥門情況放置盤簧。
④手動執(zhí)行機構出軸到連接件。
⑤旋轉保持螺母到執(zhí)行機構出軸使連接配合并旋緊。
⑥用特殊板手堅固保持螺母。
PSL直行程執(zhí)行機構使用須知
為了進行正確的安裝和減少客戶的維護工作，在此強調以下幾點：
1、PSL電動執(zhí)行機構與閥門連接時先將執(zhí)行器安裝于閥上，再將支架上兩個M16(或M20)螺母帶上但不要板緊，然后安裝好連接件并用專用板手板緊保持螺母，再手動該執(zhí)行器上下運行兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正，保持同軸，然后再擰緊M16(或M20)螺母。
2、PSL電動執(zhí)行結構與閥門為柔性連接，如果將連接方法改為剛性連接則會引起調試的困難及故障的發(fā)生，此情況下不在昌暉儀表保修范圍之列。
3、PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后，全關時(以下端關上端開為例)銅套外露值d不得超過額定行程(PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm，PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm)，見下圖。
電氣接線圖
1、PSL直行程執(zhí)行機構開關動作模式電氣接線圖
打開機殼即可看見如圖示竟，PSL執(zhí)行機構外殼內有端子條用于電氣接線，選擇適當?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構相連，建議使用Φ1.0(mm)導線。
①開關動作模式、反饋信號輸出為0-1000Ω
控制輸入：電機正轉、反轉相線及中線(3根線)；輸出：0-1000Ω反饋信號(3根線) ；電源：220CVAC(2根線)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT
②開關動作模式、反饋信號輸出為0-1000Ω時PSL執(zhí)行器接線為7根導線
控制輸入：電機正轉、反轉相線及中線(3根)；輸出：4-20mA反饋信號(2根)；電源：220CVAC(2根)
2、調節(jié)動作模式電氣接線
控制輸入：4-20mA/1-5V(2根)；輸出：4-20mA反饋信號(2根)；電源：220CVAC(2根)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4 例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
如何調試PSL系列直行程電動執(zhí)行機構
1、PSL直行程執(zhí)行機構的限位開關的調整
執(zhí)行機構與閥門連接后,必須設定PSL執(zhí)行機構以滿足閥門控制的要求,根據(jù)閥門類型調整執(zhí)行機構的限位開關是決定于“行程”或“關斷力/行程”。
基本原則
①對于直通閥，首先根據(jù)“關斷力/行程”設置關的位置，然后根據(jù)閥門的額定行程設置開的位置。
②對于三通閥，根據(jù)“關斷力/行程”設置二個終端位置，根據(jù)“關斷力/行程”決定執(zhí)行機構限位開關。
③手動執(zhí)行機構驅動閥門的閥芯接觸閥座。當閥桿開始軸向動作時，閥桿受力為執(zhí)行機構盤簧的反作用力。
④繼續(xù)向同一方向驅動執(zhí)行機構，直到執(zhí)行機構盤簧被壓縮到盤簧圖所示相應數(shù)值。這樣保證關斷力，防止泄漏。
整機調試
用戶在選購智能型PSL直行程電動執(zhí)行機構與閥門進行安裝組合調試時，請注意！
①PSL執(zhí)行器與閥門連接組合前，請將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開，使電位器齒輪與齒條板分開，避免執(zhí)行器在運行時將電位器損壞(切記)。
②見圖1，當PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調正齒條板上的兩個凸塊來確定調節(jié)閥的所需行程大小。 
④執(zhí)行機構與閥門安裝連接組合后，在調試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開關位置 、控制板信號位置。
2、閥位位置自動定位操作
同時按下
鍵和
鍵5秒鐘，閥位自整定AT燈亮，即可松手，控制器自動對閥門位置進行了字位測量，自動確定控制零位和滿度，且同時也自動確定閥位的零位和滿度。PSAP4智能控制器(如有圖所示）
1、面板說明及操作說明
①閥門位置自動定位指示燈(簡稱：自整定AT指示燈)
②執(zhí)行器輸出軸朝上運行指示燈
③執(zhí)行器輸出軸朝下運行指示燈
④手動控制指示燈
⑤自動控制指示燈
⑥報警指示燈
⑦參數(shù)設置鍵(兼參數(shù)顯示操作)
⑧數(shù)據(jù)鍵(兼手動朝上操作)
⑨數(shù)據(jù)鍵(兼手動朝下操作)
⑩數(shù)據(jù)修改移位鍵(兼手動/自動切換操作)
?控制值顯示窗/故障信息顯示窗(前三位數(shù)值)
?閥位值顯示窗(后三位數(shù)值)
2、PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài)
①控制值顯示：前三位數(shù)值：表示控制信號%值
②閥位值顯示：后三位數(shù)值：表示閥位%值
③故障信息顯示：前三位值Er.1：表示閥位電位器有故障；前三位值Er.2：表示輸入控制信號有故障；前三位值Er.3：表示執(zhí)行器有堵轉故障。
