移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)分為如下：
3D視覺導(dǎo)航
通過3D視覺定位相機對無標(biāo)記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
3D視覺避障
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
3D視覺對接
自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能對接算法,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準確對接目標(biāo)。
高適應(yīng)性
面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯;面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。
移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)型號：
傳感器型號 | LXPS-DS1100-4B |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率 | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)、數(shù)字I0、RS-232 |
硬件接口 | 出線 |
供電電壓 | 9~ 15VDC,標(biāo)準12V |
測量范圍 | 0.2-1.5 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
