開發(fā)背景：
地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，也是城市賴以生存和發(fā)展的生命線。隨著 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，城市地下管線的材質(zhì)也在不斷發(fā)生著變化，過去大量的使用金屬管 線，而現(xiàn)在給水、排水、燃?xì)?、熱力、工業(yè)、油氣等各種管網(wǎng)中，塑料( 聚乙烯PE管、 聚氯乙烯PVC管等) 、陶瓷、混凝土等非金屬管線的應(yīng)用日益普及。由于這些非金屬管 線具有抗污染性強(qiáng)、重量輕、造價(jià)低、不易腐蝕、易于鋪設(shè)和維修等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng) 越來越多的用來代替金屬管線。地下金屬管線的探測技術(shù)已趨于成熟，但目前非金屬 管線的探測仍是一個(gè)技術(shù)難題，因?yàn)榉墙饘俟芫€既不導(dǎo)電也不導(dǎo)磁，基本絕緣，常用 的金屬管線探測器無法對(duì)其進(jìn)行探測，這對(duì)確定地下非金屬管線的位置和埋深，避免 施工開挖造成破壞，以及管理和維護(hù)管網(wǎng)安全等帶來了很大困難。如何快速、準(zhǔn)確、 方便地探查非金屬管線，成為亟待解決的問題。
西安捷通智創(chuàng)儀器設(shè)備有限公司經(jīng)過多年的潛心研究，成功研發(fā)出GL10-NDR5智能燃?xì)釶E管道定位儀（以下簡稱GL10-NDR5），有效地解決了燃?xì)釶E管道探測的難題。GL10-NDR5自面世以來，以其簡便的操作，*的技術(shù)， 精準(zhǔn)的探測定位，有效的探測深度，深受廣大客戶的高度贊揚(yáng)與！
為了克服現(xiàn)有的PE管道探測技術(shù)定位難、分辨難、操作人員人為因素、經(jīng)驗(yàn)等問題， GL10-NDR5提供了一種全新的燃?xì)?PE管道探測設(shè)備，探測和定位準(zhǔn)確，發(fā)送的載波是復(fù)雜 的復(fù)合波形，用于區(qū)分自然界和現(xiàn)有設(shè)備所產(chǎn)生的雜波，接收到的波形具有性。 地面接收機(jī)通過層層濾波，只傳遞有效部分。手持控制手簿基于安卓 7.0 以上開發(fā)的 自主APP 分析系統(tǒng)，分析的信號(hào)，通過連續(xù)的采集信號(hào)達(dá)到定位的目的。無需人工干預(yù)進(jìn)行判斷，管道定位準(zhǔn)確，工作人員操作簡單易上手。
為了使復(fù)合波形能夠沿著被測管線傳遞距離盡可能遠(yuǎn)，我們針對(duì)不同管徑 PE 管材固 有頻率特性，將復(fù)雜的復(fù)合波形調(diào)制到固有頻率的附近區(qū)域。使發(fā)射機(jī)發(fā)出的復(fù)合信 號(hào)通過每一段管道時(shí)所消耗的能量更少，信號(hào)傳輸距離更遠(yuǎn)。 系統(tǒng)通過復(fù)合波的編碼和解碼，有效的避免了外界信號(hào)的干擾和同頻擾動(dòng)，確保測量 結(jié)果不受外界環(huán)境因素的影響。
工作原理：
智能燃?xì)釶E管道定位儀GL10-NDR5由發(fā)射機(jī)部分和接收機(jī)部分組成，發(fā)射機(jī)部分包括發(fā)射機(jī)和氣體振動(dòng)器，接收機(jī)部分包括接收機(jī)及其控制手簿和伸縮提桿。氣體振動(dòng)器通過與管道放散閥連接連通到天然氣管道上，發(fā)射機(jī)為氣體振動(dòng)器供電并控制氣體振動(dòng)器信號(hào)輸出。當(dāng)氣體振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)管道中的燃?xì)庹駝?dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一種特殊的多頻復(fù)合振動(dòng)信號(hào)，該振動(dòng)信號(hào)順著燃?xì)鈿饬餮刂艿离p向橫向傳輸并垂直傳遞到地面上，用接收機(jī)在地面上采集信號(hào)并解算，解算結(jié)果通過藍(lán)牙實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂剖植旧?，地面信?hào)處即為埋地管道正上方。
發(fā)射機(jī)GL10部分特點(diǎn)：
● 單頻段輸出、無需設(shè)置頻率；
● 根據(jù)探測距離遠(yuǎn)近、輸出功率99%、50%、25%三檔可調(diào)，近距中距遠(yuǎn)距各種情況 無盲區(qū)探測；
● 發(fā)射特殊調(diào)制的頻率，大幅提升儀器在嘈雜環(huán)境下的信號(hào)識(shí)別度；
● 無需開挖無需停氣，氣體振動(dòng)器堅(jiān)固耐用并標(biāo)配燃?xì)饪焖俳宇^，連接快捷方便高效；
● 所有部件集于一個(gè)帶輪子的儀器專用拉桿箱中，一體化設(shè)計(jì)更方便攜帶；
● ?？旎O(shè)計(jì)，更小更輕便；
● 把手設(shè)計(jì)更方便移動(dòng)換站；
● 更低的使用成本。
接收部分特點(diǎn)：
● 在燃?xì)庵惺┘佣囝l復(fù)合調(diào)制的信號(hào)，自然界中不存在該信號(hào)，信號(hào)具有強(qiáng)識(shí)別性和辨識(shí)度；
● 接收機(jī)自動(dòng)接收并解算信號(hào)，不會(huì)受到人為因素影響，測量結(jié)果具有性；
● 定位結(jié)果顯示簡潔直觀，探測定位過程都在一個(gè)界面，無需切換，操作快捷簡單；
● 多級(jí)超窄帶有源濾波器，有效抑制外部噪聲的干擾；
● 接收信號(hào)采用低噪聲程控放大器；
● 現(xiàn)場噪聲環(huán)境模式可選；
● 實(shí)時(shí)信號(hào)解析，智能識(shí)別發(fā)射機(jī)的輸出信號(hào)；
● 智能監(jiān)頻算法，解碼調(diào)制頻率，消除同頻干擾；
● 信號(hào)質(zhì)量評(píng)測體系，控制手簿用顏色和柱狀圖及信號(hào)值結(jié)合顯示管道的位置，簡潔直觀；
● 接收機(jī)和控制手簿通過藍(lán)牙無繩連接；
● 特制伸縮提桿可自由調(diào)節(jié)提桿長度也方便運(yùn)輸，不彎腰即可通過提桿把手快速鎖死提桿和接收機(jī)并解鎖取下提桿；
● 針對(duì)松軟土質(zhì)回填的管道探測可使用探針模式（長度可定制），探針可探測到更大埋深的管道，接收機(jī)堅(jiān)固的底臺(tái)上可快速安裝和取下探針。
發(fā)射機(jī)參數(shù)：
● 集成鋰離子電池：30AH 12v（持續(xù)工作時(shí)間≥6h）；
● 環(huán)境溫度：-20～+60℃；
● 外接電源：24V專用充電寶 (選配)；
● 相對(duì)濕度：90%；
● 防護(hù)等級(jí)：IP 65；
● 重量：4.35kg；
● 尺寸：210mm×180mm×140mm。
氣體振動(dòng)器參數(shù)：
● 重量：3.8kg；
● 尺寸：136mm(下圓直徑) x 152(上圓直徑) x 116mm(高度)；
● 進(jìn)氣口內(nèi)徑：26mm。
接收機(jī)參數(shù)：
● 電池：7000mA可充電鋰電池；
● 工作電壓：7.4V；
● 續(xù)航時(shí)間：12小時(shí)；
● 充電時(shí)間：8小時(shí)；
● 工作溫度：-20℃至 +60℃；
● 相對(duì)濕度：95%；
● 傳感器防護(hù)等級(jí)：IP 65；
● 重量：1.2KG；
● 尺寸：160mm(下圓直徑) x 110(上蓋直徑) x 170mm(高度）；
● 藍(lán)牙通訊距離：10米；
● 提桿伸縮長度：0.43-0.68米。
控制手簿參數(shù)：
● CPU：八核2.5G；
● 操作系統(tǒng)：Androld 7.1；
● 內(nèi)存：3GB RAM/32GB ROM；
● 尺寸：160×76 ×12.9mm；
● 重量：235克(含電池)；
● 顯示屏：5.5吋IPS屏，1920*1080dpi；
● 電池容量：4200mAh；
● 工作溫度： -20℃至50℃；
● 濕度：5%至85%(無冷凝)；
● 防護(hù)等級(jí)：主機(jī)IP65。
