RSM-ATR（A）全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像；可攜帶聲納探頭，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器，配合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測(cè)量淤泥厚度。
無(wú)預(yù)處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測(cè)。
管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、施工監(jiān)測(cè)、管道查找

ZL2020 1 0053167.X 一種基于管道機(jī)器人的全閉環(huán)直流電機(jī)控制系統(tǒng) 
ZL 2020 3 0750160.4 自動(dòng)繞線(xiàn)車(chē)  

1、適應(yīng)環(huán)境廣：螺旋輪推進(jìn)結(jié)構(gòu)，除了適用于高水位環(huán)境，還適用于淺水、淺泥、沙灘和沙地?？稍谑姓潘艿?、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流淺灘等多種工況下使用。
2、高清畫(huà)質(zhì)：配置400萬(wàn)高像素云臺(tái)攝像頭，防刮、防凝水，可“一鍵復(fù)位”，后置200萬(wàn)像素?cái)z像頭，方便回線(xiàn)。
3、長(zhǎng)距離測(cè)試：標(biāo)配300米線(xiàn)纜，可以選配1000米(需定制)，可檢測(cè)長(zhǎng)距離無(wú)檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵，檢測(cè)效率高。
4、動(dòng)力強(qiáng)勁，靈活方便：采用大功率高轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，靜水中速度可達(dá)0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定)；雙螺旋設(shè)計(jì)，可原地轉(zhuǎn)彎，也可弧線(xiàn)轉(zhuǎn)彎，指向明確，動(dòng)作靈活。
5、防護(hù)等級(jí)高：IP68防水等級(jí)。
6、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定），雙電池供電，可不間斷作業(yè)。
7、數(shù)據(jù)融合：可疊加多種數(shù)據(jù)信息（聲納+圖像+激光），可現(xiàn)場(chǎng)生成檢測(cè)報(bào)告。
8、操作方便：支持有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)連接，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、手柄多種操作方式，操控方便，快速上手。