1、概述
ZXQ2003、ZXQ2004電動(dòng)閥門智能定位器是經(jīng)工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的4-20mADC信號(hào)（其它輸入信號(hào)類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對各種閥門或裝置進(jìn)行精確定位操作，能對電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出4-20mADC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可按鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過按鍵切換顯示閥位實(shí)際開度值、閥位設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方便。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
● 控制精度：0.1%-3.0%(通過U4參數(shù)可調(diào))
● 可接電動(dòng)執(zhí)行器反饋信號(hào)：電位器500Ω-10KΩ
● 可接收外部控制信號(hào)（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、開關(guān)量等出廠前定制)
● 輸入阻抗：250Ω；
● 通過修改U1參數(shù)可設(shè)定：①DRTA/正動(dòng)作，RVSA/逆動(dòng)作模態(tài)②輸入信號(hào)中斷時(shí)“中斷”模態(tài)—OPEN（開）、STOP（停）、SHUT（閉）
● 可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）
②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時(shí)指明
● 輸出執(zhí)行器位置信號(hào)：低漂移輸出4-20mADC對應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開，信號(hào)*與輸入隔離（光電隔離），輸出負(fù)載≤500Ω
● 環(huán)境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
● 有超溫保護(hù)功能：定位器殼內(nèi)溫度≥70℃時(shí)，定位器停止對執(zhí)行器的開閉控制
● 外形尺寸：ZXQ2003 77mm(底面長)×76mm（底面寬）×51mm(高)；
ZXQ2004 74mm(底面長)×57mm(底面寬)×45mm(高)
● 可通過按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對應(yīng)執(zhí)行器的動(dòng)作區(qū)間（一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開位置）
● 可設(shè)定上下限位點(diǎn)
● 執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù)3-4S，定位器則斷開控制輸出1min；反復(fù)檢測控制，至堵轉(zhuǎn)排除。
● 可設(shè)定自調(diào)精度：執(zhí)行器在工作過程中，無法定位，出現(xiàn)來回振動(dòng)3次，定位器自動(dòng)把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復(fù)調(diào)節(jié)至適合的控制精度。設(shè)置參數(shù)為U0（000.x）
● 密碼鎖，防止誤操作
● 防執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)功能
● 帶錯(cuò)誤代碼指示故障原因（E 0X）
● 按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位
3、定位器面板
| 參數(shù) 顯示 | 1 | LED 視窗 | 通過按鍵切換顯示閥門實(shí)際開度值、閥門設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度和設(shè)定參數(shù) |
| 狀態(tài) 指示 | 2 | OPEN | 輸出控制“開”繼電器閉合 |
| 3 | SHUT | 輸出控制“閉”繼電器閉合 | |
| 4 | MANU | 手動(dòng)狀態(tài) | |
| 5 | AUTO | 自動(dòng)狀態(tài) | |
| 模式指示MODE | 6 | DRTA | 正動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對應(yīng)輸出如下： 4mA－滿位（一般標(biāo)定為全開）20mA－零位（一般標(biāo)定為全閉） |
| 7 | RVSA | 逆動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對應(yīng)輸出如下： 4mA－零位（一般標(biāo)定為全閉）20mA－滿位（一般標(biāo)定為全開） | |
| 8 | OPEN | 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“開”，使執(zhí)行器開至開度限位處 | |
| 9 | STOP | 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“停”，使執(zhí)行器停在當(dāng)前位置 | |
| 10 | SHUT | 輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“閉”，使執(zhí)行器開至最小開度限位處 | |
| 按鍵 | 11 | A/M | 手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵，參數(shù)的進(jìn)入修改和切換鍵 |
| 12 | ▲ | 數(shù)值增加鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開度值，手動(dòng)狀態(tài)下為“開” | |
| 13 | ▼ | 數(shù)值減少鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼內(nèi)溫度，手動(dòng)狀態(tài)下為“閉” |
4、接線方式
參照下圖儀表接線端子和儀表外殼上的接線圖連接好電動(dòng)執(zhí)行器和電源連線，注意連接時(shí)的極性，為減少電機(jī)干擾，應(yīng)將電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制線和反饋信號(hào)線分開走線；儀表的弱電信號(hào)線應(yīng)盡量短些，若必須使用較長的連線時(shí)，應(yīng)采用屏蔽信號(hào)線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。
定位器與電動(dòng)執(zhí)行器通過一個(gè)七線接插件連接，其中定位器上GND端可以與電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器外殼連接或懸空不接；RO、RV、RS分別接電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個(gè)端子，其中RV接電位器的滑臂，RO接執(zhí)行器開動(dòng)作與滑臂之間電阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、開、COM端子。
注：為了減弱執(zhí)行器啟動(dòng)停止時(shí)電流沖擊，一般在“OPEN”、“CLOSE”分別與執(zhí)行器中的“開”、“閉”間接上4Ω/5W的水泥電阻（如圖下R1、R2）。
注：定位器COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對應(yīng)輸出電壓為電源電壓。
