混凝土抗壓強度智能機器人試驗機
本系統(tǒng)由1臺六關(guān)節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、1臺伺服控制壓力試驗機系統(tǒng)、 1套壓機送樣收樣機構(gòu)、1套定位掃碼機構(gòu)、1個供料電動小車、1套傳送帶機構(gòu)組成、1臺低噪音氣泵、1套試驗防護罩、1個廢料小車等組成。
混凝土抗壓強度智能機器人試驗機簡介
1、*GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規(guī)定要求。
2、機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇*壓力機的效率需求，不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。
3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測。
4、檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。
5、料車到達相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）
6、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進入固定位置、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定
混凝土抗壓強度智能機器人試驗機系統(tǒng)特點
1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機械臂與一臺壓力機聯(lián)動。
2、機械臂有效負載20kg。
3、軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至最新版本。
4、可實現(xiàn)對壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。
5、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。
6、特殊情況下，可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。
7、具有故障報警功能，動態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。
8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗。
9、最大試驗力：2000KN。
10、準確度等級：0.5級。
