MR-J3三菱伺服電機(jī)(三菱伺服電機(jī)北京代理)
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
MR-J3三菱伺服電機(jī)
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的優(yōu)良位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成優(yōu)良位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有**的機(jī)械分析功能。
MR-J3三菱伺服電機(jī) | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230VAC 50/60Hz 或 單相200-230VAC 50/60Hz 單相200-240VAC 50/60Hz | 三相200-230VAC 50/60Hz | 單相100-230VAC 50/60Hz | |||||||||||
允許電壓波動 | 三相200-230VAC: 三相170-253VAC 單相200-230VAC: 單相170-253VAC | 三相170-253VAC | 單相85-132VAC | ||||||||||||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | ||||||||||||||
控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相200 - 230VAC 50/60Hz | 單相100-120VAC50/60H2 | ||||||||||||
允許電壓波動 | 單相170-253VAC | 單相85-132VAC | |||||||||||||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | ||||||||||||||
功率(W) | 30 | 45 | 30 | ||||||||||||
接口電源 | 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA) | ||||||||||||||
無選件(使用放大器內(nèi)置電阻) | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | 10 | 10 | ||
MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | x | x | x | x | 30 | 30 | 30 | ||
再生電阻/ | MR-RB12 | x | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | x | x | x | 100 | 100 | |
允許再生 | MR-RB30 | X | X | X | X | x | X | 300 | 300 | X | X | X | x | X | |
(注3) | 再生選件 | MR-RB31 | x | x | x | x | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x |
MR-RB32 | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x | x | x | x | x | ||
MR-RB50 | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | x | X | X | ||
MR-RB51 | X | x | x | x | X | X | X | x | 500 | 500 | x | x | x | ||
控制方式 | 正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng) | ||||||||||||||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | ||||||||||||||
保護(hù)功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保擴(kuò)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù) | ||||||||||||||
位置控制模式 | *大輸入脈沖頻率 | 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時) | |||||||||||||
定位反饋脈沖 | 分辨率:262144p/rev | ||||||||||||||
指令脈沖放人倍數(shù) | 電子齒輪A/B倍數(shù),A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 | ||||||||||||||
到位范圍設(shè)定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) | ||||||||||||||
誤差過人 | ±3轉(zhuǎn) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,*大轉(zhuǎn)矩) | ||||||||||||||
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000 | |||||||||||||
漠?dāng)M速度指令輸入 | 0到±10VDC/額定速度 | ||||||||||||||
速度波動率 | 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時, ±0.01%以下(負(fù)載波動0到99%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,*大轉(zhuǎn)矩) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 0到±8VDC*大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到,2k。) | |||||||||||||
速度范圍 | 通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度) | ||||||||||||||
結(jié)構(gòu) | 自冷,開放(ìPO0) | 強(qiáng)冷,開放(IPO0) | 自冷開放(IPO0) | ||||||||||||
周圍溫投 | 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰) | ||||||||||||||
周圍濕度 | 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||||||||||
環(huán)境 | 空氣條件 | 室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | |||||||||||||
海拔 | 1000米以下 | ||||||||||||||
振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
質(zhì)量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 6.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 |
MR-J3三菱伺服電機(jī)
型號 | 伺服電機(jī)型號 | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | |||
參數(shù) | 伺服放大器型號 | MR-J3-10A(1)/B(1) | MR-J3-20A(1)/B(1) | MR-J3-40A(1)/B(1) | MR-J3-70A/B | |||
飼服電機(jī) | 功率(KVA)(注1) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||
連續(xù)運(yùn)行特性 | 額定輸出功率(W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||
*大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 3000 | |||||||
*大轉(zhuǎn)速(r/min) | 6000 | |||||||
瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min) | 6900 | |||||||
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率(KW/S) | 1105 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||
額定電流(A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||
*大電流(A) | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | ||||
再次制動器(次/分)(注2) | (注2-2) | 448 | 249 | 140 | ||||
慣量J(×10-4·m2) | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||
帶電磁制動器 | 0.09 | 0.31 | 0.5 | 1.63 | ||||
推薦負(fù)載/電機(jī)慣量比 | 15倍以下 | 24倍以下 | 22倍以下 | 15倍以下 | ||||
速度/位置檢測器 | 分辨率:262144p/rev | |||||||
附件 | —(有帶油封的電機(jī)(HF-KP口J)) | |||||||
絕緣等級 | B級 | |||||||
結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻(保護(hù)等級IP65)(注4) | |||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0~40℃(不結(jié)冰)保存溫度:-15~70℃(不結(jié)冰) | ||||||
周圍濕度 | 80%RH以下(不凝結(jié))保存濕度:90%RH(不凝結(jié)) | |||||||
環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬)、遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油滴、灰塵等 | |||||||
標(biāo)高/振動(注5) | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | |||||||
重量(kg) | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | |||
帶電磁制動器 | 0.86 | 1.6 | 2.1 | 3.9 | ||||