西門子系統(tǒng)鏜床伺服驅(qū)動(dòng)器壞-十年專修 ；

常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

       伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的 LED 燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、電機(jī)失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:

a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將 Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

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伺服驅(qū)動(dòng)器故障如何檢修：

1、驅(qū)動(dòng)器PWM調(diào)制器故障檢修：

       當(dāng)芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會(huì)產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，還會(huì)發(fā)生電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常的故障。

故障檢修：用示波器檢測(cè)PWM調(diào)制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。

2、驅(qū)動(dòng)器功率放大器故障檢修：

      當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT損壞后，會(huì)引起熔斷器過電流熔斷，產(chǎn)生整車無電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機(jī)不轉(zhuǎn)。還會(huì)使為電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到最大，容易產(chǎn)生飛車事故。

故障檢修方法：場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測(cè)量。

3、驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢修：

      驅(qū)動(dòng)電路異常不僅會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT因激勵(lì)不足而損壞。