鏜床西門子系統(tǒng)伺服控制器壞-當(dāng)天修復(fù)；
控制器故障如何檢修：
檢修方法：1、控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，他們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。
2、控制器穩(wěn)壓器電壓測量異常的判斷：
如果穩(wěn)壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓，說明控制器本身故障；如果輸出電壓低且電流大，脫開負(fù)載后恢復(fù)正常，說明負(fù)載異常；如輸出電壓小且電流小，說明穩(wěn)壓器內(nèi)阻大。
3、控制器驅(qū)動電路故障的檢修：
驅(qū)動電路異常不僅會導(dǎo)致場效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會導(dǎo)致場效應(yīng)管、IGBT因激勵不足而損壞。
4、控制器調(diào)速電路故障的檢修：
檢修時必須確認(rèn)轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認(rèn)轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后，則說明轉(zhuǎn)把異常。
5、控制器調(diào)速電路故障的表現(xiàn)：
當(dāng)轉(zhuǎn)把調(diào)速信號輸出異常，使PWM調(diào)制器輸出的調(diào)寬脈沖占空比異常時，會產(chǎn)生車速不能調(diào)整；如果PWM調(diào)制器無調(diào)寬脈沖輸出時，會出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。
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